[发明专利]一种刮板运输机无线监控装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种刮板运输机无线监控装置及方法，属于煤矿井下设备控制领域。

背景技术

刮板运输机作为综采工作面“三机”装备之一，是采煤机运动的基础，也是液压支架推溜和移架的基础，为了了解刮板运输机的工作状况，经常需要操作人员长时间的在工作面现场进行观察。由于工作面现场的环境潮湿、充满粉尘，不仅严重影响着工作人员的身体健康和生活质量，而且在异常情况下，甚至危及他们的生命，因此仅仅依靠操作司机在现场观看很难准确地判断刮板运输机的工作状况。

目前，一些煤矿利用通讯线缆来实现刮板运输机的远程监控，但由于井下的恶劣工况，通讯线缆的长度和位置均受到限制，不能根据实际需要任意布置，使得通讯线缆的传输距离较近，且经常发生异常或断裂，即监控距离短、可靠性低，从而无法保证对刮板运输机的有效实时监控，进而致使设备发生故障，降低采煤效率。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种刮板运输机无线监控装置及方法，能够实现现场和远距离监控，提高监控可靠性。

为了实现上述目的，本发明的一种刮板运输机无线监控装置，包括机载监控模块、远程监控主机和无线网状网，所述机载监控模块包括核心处理模块、无线通信模块、采集模块、控制模块、人机交互模块、存储模块和电源模块；所述电源模块与核心处理模块电连接；所述核心处理模块分别与无线通信模块、采集模块、控制模块、人机交互模块和存储模块电连接；所述无线网状网由多个无线交换机相互通信组成；所述无线通信模块与远程监控主机之间通过无线网状网通讯。

一种刮板运输机无线监控装置的监控方法为：

1)采集模块用于采集设备的工作信息，并将采集的信息传给核心处理模块；

2)核心处理模块对接收到的信息进行处理，并将其传输到存储模块进行存档，同时将其传输给人机交互模块和无线通信模块；

3)人机交互模块将接收到的信息显示给操作者，操作者可根据显示的信息、通过人机交互模块发出相应的指令给核心处理模块；核心处理模块对控制指令进行分析和处理，并将其传送给控制模块，控制模块根据控制指令控制设备执行相应的动作；

4)无线通信模块将接收到的信息传输给无线网状网中的一个无线交换机，并在多个无线交换机组成的无线网状网中进行传输，最终被传输到远程监控主机；

5)远程监控主机对接收的信息进行归档、处理，并显示给操作者；

6)操作者可根据远程监控主机显示的信息发出相应的控制指令，该控制指令被传输到无线网状网中的一个无线交换机，并在多个无线交换机组成的无线网状网进行传输，最终传输给通讯模块；

7)通讯模块将接收到的控制指令传输给核心处理模块；

8)核心处理模块对接收到的控制指令进行分析和处理，并将其传输给控制模块，控制模块根据控制指令控制设备执行相应的动作。

与现有技术相比，本发明通过机载监控模块中各个模块间的配合，能够对刮板运输机的工作状态进行监控和工作信息数据的采集，一方面可通过人机交互模块实现对设备的现场控制；另一方面可通过远程监控主机实现对设备的远程控制，借助无线网状网通信应用范围广和高可靠性传输的优点，将相关数据信息和控制信号通过无线网状网进行往返传输，方便操作者远距离实时监测设备的运行状态，保证监测信息的可靠性，实现了设备的远程控制，监控距离远，操作安全性高。

附图说明

图1为本发明的电原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明一种刮板运输机无线监控装置，包括机载监控模块、远程监控主机和无线网状网，所述机载监控模块包括核心处理模块、无线通信模块、采集模块、控制模块、人机交互模块、存储模块和电源模块；所述电源模块与核心处理模块电连接；所述核心处理模块分别与无线通信模块、采集模块、控制模块、人机交互模块和存储模块电连接；所述无线网状网由多个无线交换机相互通信组成；所述无线通信模块与远程监控主机之间通过无线网状网通讯。

一种刮板运输机无线监控装置的监控方法的具体步骤为：

1)采集模块用于采集设备的工作信息，并将采集的信息传给核心处理模块；

2)核心处理模块对接收到的信息进行处理，并将其传输到存储模块进行存档，同时将其传输给人机交互模块和无线通信模块；