[发明专利]投影装置与深度测量系统

权利要求书

1.一种投影装置，其特征在于，包括：

至少一光源，提供至少一照明光束；

至少一图案单元，具有固定不变的图案，且对应地配置于该至少一照明光束的至少一传输路径上，以将该至少一照明光束转换为至少一图案光束；以及

投影镜头，配置于该至少一图案光束的至少一传输路径上，

其中，该至少一光源提供至少一发光组合，该至少一图案光束对应地具有至少一图案组合。

2.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，该至少一图案单元包括至少一穿透式图案单元或至少一反射式图案单元的至少其一。

3.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，当该至少一光源的数量为多个且该至少一图案单元的数量为多个时，该些图案单元分成多个图案单元对，每一该图案单元对包括穿透式图案单元与反射式图案单元，该些光源分成多个光源对，该些光源对分别与该些图案单元对相对应，每一该光源对的其一该光源与对应的该图案单元对的该反射式图案单元相对应，每一该光源对的另一该光源与对应的该图案单元对的该穿透式图案单元相对应。

4.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，该至少一光源包括激光光源、发光二极管、有机发光二极管、汞灯、卤素灯或其组合。

5.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，当该至少一光源的数量为多个时，该些照明光束的颜色不相同。

6.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，当该至少一光源的数量为多个时，该投影装置还包括控制单元，该控制单元电性连接至该些光源，以控制该些光源的发光组合。

7.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，当该至少一光源的数量为多个且该至少一图案单元的数量为多个时，该投影装置还包括：

合光单元，配置于该些图案光束的该些传输路径上，且用以合并该些图案光束。

8.根据权利要求7所述的投影装置，其特征在于，该合光单元包括分色X棱镜、分色X板、偏振分光棱镜或偏振分光板。

9.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，当该至少一光源的数量为多个且该至少一图案单元的数量为多个时，该投影装置还包括：

合光单元，配置于该些照明光束的该些传输路径上；以及

内部全反射棱镜，配置于该些照明光束与该些图案光束的该些传输路径上。

10.一种深度测量系统，适于测量待测物的深度，其特征在于，该深度测量系统包括：

如权利要求1至9中任一项所述的投影装置，其中，该投影镜头用以将该至少一图案光束投射至该待测物，以在该待测物上形成参考图案；以及

摄像装置，用以获取该参考图案。

11.根据权利要求10所述的深度测量系统，其特征在于，还包括计算单元，电性连接至该摄像装置，且用以根据该摄像装置所获取的该参考图案来计算出该待测物的深度。