[发明专利]一种四连杆机构教具

权利要求书

1.一种四连杆机构教具，其特征在于，所述教具包括发条(1)、传动齿轮(2)、第一连杆(3)、第二连杆(4)、第三连杆(5)、第四连杆(6)、第五连杆(7)、第六连杆(8)、第七连杆(9)、第八连杆(10)、以及底板(11)，

所述传动齿轮(2)的齿轮轴可转动地安装在所述底板(11)上，所述发条(1)与所述传动齿轮(2)啮合，所述第一连杆(3)的一端固定在所述齿轮轴上，所述第一连杆(3)的另一端与所述第三连杆(5)的中间铰接；

所述第二连杆(4)的一端和所述第四连杆(6)的一端固定在所述底板(11)上，所述第二连杆(4)的另一端铰接在所述第三连杆(5)的一端，所述第四连杆(6)的另一端、所述第三连杆(5)的另一端和所述第五连杆(7)的一端铰接；所述第一连杆(3)、所述第二连杆(4)、以及所述第四连杆(6)平行且位于所述第三连杆(5)的同一侧，所述第一连杆(3)、所述第二连杆(4)、以及所述第三连杆(5)组成一个双曲柄机构，所述第一连杆(3)、所述第三连杆(5)、以及所述第四连杆(6)组成另一个双曲柄机构；

所述第六连杆(8)的中间固定在所述底板(11)上，所述第五连杆(7)的另一端与所述第六连杆(8)的一端铰接，所述第六连杆(8)的另一端与所述第七连杆(9)的一端铰接；所述第四连杆(6)和所述第六连杆(8)位于所述第五连杆(7)的同一侧，所述第四连杆(6)、所述第五连杆(7)、以及所述第六连杆(8)组成一个曲柄摇杆机构；

所述第八连杆(10)的一端固定在所述底板(11)上，所述第七连杆(9)的另一端与所述第八连杆(10)的另一端铰接；所述第六连杆(8)和所述第八连杆(10)位于所述第七连杆(9)的同一侧，所述第六连杆(8)、所述第七连杆(9)、以及所述第八连杆(10)组成一个双摇杆机构。

2.根据权利要求1所述的教具，其特征在于，所述传动齿轮(2)的齿轮轴、所述第二连杆(4)的一端、所述第四连杆(6)的一端、所述第六连杆(8)的中间、所述第八连杆(10)的一端在同一条直线上。

3.根据权利要求1或2所述的教具，其特征在于，所述发条(1)与所述传动齿轮(2)平行啮合。

4.根据权利要求1或2所述的教具，其特征在于，所述发条(1)的齿数大于所述传动齿轮(2)的齿数。

5.根据权利要求1或2所述的教具，其特征在于，所述第一连杆(3)的长度35-45mm，所述第二连杆(4)的长度为35-45mm，所述第三连杆(5)的长度为50-70mm，所述第四连杆(6)的长度为35-45mm，所述第五连杆(7)的长度为65-75mm，所述第六连杆(8)的长度为120-140mm，所述第七连杆(9)的长度为40-50mm，所述第八连杆(10)的长度为75-85mm，所述第一连杆(3)的一端与所述第二连杆(4)的一端之间的距离为25-35mm，所述第一连杆(3)的一端与所述第四连杆(6)的一端之间的距离为25-35mm，所述第四连杆(6)的一端与所述第六连杆(8)的中间之间的距离为55-65mm，所述第六连杆(8)的一端与所述第八连杆(10)的中间之间的距离为85-95mm。

6.根据权利要求1或2所述的教具，其特征在于，所述教具还包括与所述底板(11)相对设置的侧板(12)、以及连接所述底板(11)和所述侧板(12)的四块连接板(13)，所述底板(11)、所述侧板(12)、以及所述四块连接板(13)是透明的。

7.根据权利要求6所述的教具，其特征在于，所述底板(11)、所述侧板(12)、以及所述四块连接板(13)构成一个封闭区间，所述封闭空间的长度为400mm-420mm，所述封闭区间的宽度为287-307mm，所述封闭区间的厚度为10-20mm。

8.根据权利要求6所述的教具，其特征在于，所述第一连杆(3)、所述第二连杆(4)、所述第三连杆(5)、所述第四连杆(6)、所述第五连杆(7)、所述第六连杆(8)、所述第七连杆(9)、以及所述第八连杆(10)为塑料杆，所述底板(11)、所述侧板(12)、以及所述四块连接板为塑料板。