[发明专利]一种多执行机构液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压系统，尤其涉及一种多执行机构的液压系统。

背景技术

目前，在多执行机构液压系统设计中面临两个重要问题，第一，多执行机构协调运动；第二，系统要节能。常见的解决办法有两种，第一种是被动的方式，即合理的安排各个执行机构的运动顺序，尽可能避免各个执行机构同时运动。第二种是主动的方式，即为每个执行机构回路上增加压力补偿阀，使得各个执行机构经过补偿后，达到同步运动的目的。

然而，这两种解决办法都存在一定的问题，比如，有时候经常会遇到不同执行机构复合运动无法避免；利用压力补偿阀进行压力补偿，则会引起负载补偿阀能量损失，当有多个执行机构同时运动，且相互之间负载相差较大时，能量损失更加明显。

随着科学技术的进步，人们需求的工程机械功能越来越复杂，执行机构也越来越多，如何设计一种理想的多执行机构液压系统成为一个值得思考的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种多执行机构液压系统，在LUDV电液流量匹配的基础上，对多执行机构进行负载分组，动态供油，从而降低多执行机构之间因为负载不均而导致的能量损失。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种多执行机构液压系统，该系统由液压油路和控制系统组成；所述液压油路包括原动机、三个电控泵、三个蓄能器、N个逻辑阀、N个电控压力补偿负载敏感多路阀和N个执行机构，N为自然数；所述三个电控泵均与原动机相连，三个电控泵的吸油口S均置入油箱内，每个逻辑阀有三个输入端，三个输入端分别连接三个电控泵的出油口P，每个逻辑阀的输出端连接一个电控压力补偿负载敏感多路阀的P口，该电控压力补偿负载敏感多路阀的A口连接一个执行机构的无杆腔，该电控压力补偿负载敏感多路阀的B口连接该执行机构的有杆腔，所有电控压力补偿负载敏感多路阀的T口依次相连后接入油箱，每个电控泵的出油口P均连接一个蓄能器；所述控制系统包括控制器、N个位移传感器和N个压力传感器，每个执行机构内均装有一个位移传感器和一个压力传感器，N个位移传感器、N个压力传感器、N个逻辑阀、N个电控压力补偿负载敏感多路阀、三个电控泵均与控制器相连。 

本发明的有益效果是：

1、当同时运动的执行机构小于或等于泵的数量时，该液压系统相当于单泵单执行机构控制，即便是负载不均匀，也不需要压力补偿阀进行补偿压力，从而降低能量损失，提高效率；

2、当同时运动的执行机构大于泵的数量时，该液压系统能够将负载按照分组后能量损失最小的原则进行分组，并对每组进行独立供油，这样可以大大减少不同执行机构之间因负载不均而造成的能量损失；

3、当执行机构的数量越多，这种液压系统的节能效果也越明显；

4、由于采用的是动态分组，每个执行机构都能独立选择任何一个泵源，因此，可以根据需求获得最理想的供油方案。

附图说明

图1是本发明多执行机构液压系统的液压油路示意图；

图2是本发明多执行机构液压系统的控制系统原理图；

图3是本发明多执行机构液压系统控制原理示意图；

图中，原动机1、电控泵2、蓄能器3、逻辑阀4、电控压力补偿负载敏感多路阀5、执行机构6。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

本发明一种多执行机构液压系统，由液压油路和控制系统组成。

如图1所示，液压油路包括原动机1、三个电控泵2、三个蓄能器3、N个逻辑阀4、N个电控压力补偿负载敏感多路阀5和N个执行机构6，N为自然数；所述三个电控泵2均与原动机1相连，三个电控泵2的吸油口S均置入油箱内，每个逻辑阀4有三个输入端，三个输入端分别连接三个电控泵2的出油口P，每个逻辑阀4的输出端连接一个电控压力补偿负载敏感多路阀5的P口，该电控压力补偿负载敏感多路阀5的A口连接一个执行机构6的无杆腔，该电控压力补偿负载敏感多路阀5的B口连接该执行机构6的有杆腔，所有电控压力补偿负载敏感多路阀5的T口依次相连后接入油箱，每个电控泵2的出油口P均连接一个蓄能器3。

如图2所示，控制系统包括控制器、N个位移传感器和N个压力传感器，每个执行机构6内均装有一个位移传感器和一个压力传感器，N个位移传感器、N个压力传感器、N个逻辑阀4、N个电控压力补偿负载敏感多路阀5、三个电控泵2均与控制器相连。