[发明专利]药瓶包装加工中盒托持续供托的方法及供托机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动输送机械，具体来说涉及一种药瓶包装加工中盒托持续供托的方法及供托机。

背景技术

制药包装机械是通用包装机械中技术含量和要求较高的一个分支。安瓿瓶是容量为1～25ml的、用于盛装药液的小型玻璃容器。常用于注射用药液，也用于口服液的包装，安瓿多用玻璃管烧制，广泛运用于盛放注射制剂和必须隔绝空气高纯度化学药品。由于其为管状，安瓿瓶的包装往往在其下方设有盒托，以起到隔离支撑减震的作用。

相应的，安瓿瓶的包装机械往往包含如下几部分：即1.盒托整理：将盒托整理并码放整齐，向指定方向移动；2.瓶身整理：将瓶身竖直摆放码放整齐，移动至指定方向后转向至瓶身为水平位置；3.瓶身印字：印字棍以适当的压力滚过水平放置的瓶身，使瓶身表面附着信息后移出；4.对齐包装：使步骤3中被移出的瓶身，与步骤1中的盒托处于对应的能够使瓶身落入盒托的位置，完成安瓿瓶入托包装的过程。

在整个过程中，由于盒托材料的运输往往决定的盒托是竖直方向的，盒托的整理往往采用手动完成，工人将大量的盒托整理至水平方向手工的放入向指定方向移动的轨道，或者采用半机械化完成该过程：盒托的转向采用机械化，而盒托放入轨道的过程依旧采用人工。

综上所述，当今的技术与设备存在缺点如下：1.伴随着安瓿瓶的包装机械包装效率的提升，对人工的作业的劳动强度加大；2.人工操作中，难免出现扔进轨道的问题，伴随而来的噪音大，伴随着机械噪音，影响工人工作；3.该系统的可调性差，往往只能适应某种尺寸的盒托的转运，无法调整。

发明内容

本发明旨在解决现有技中没有单独的盒托存放机构、盒托供给需工人手动操作，导致过程中工人劳动强度大的问题，提供一种带有预存料模组的能够实现持续供托的方法，及利用该方法工作的供托机。

本发明的具体方案是：

一种供托机，供托机依次包括送托模组和分托模组，还包括保存盒托的存托模组和将存托模组内盒托推出至送托模组的推托装置，所述推托装置包括第一动力源、固定第一动力源的第一动力源支架和推板，所述推板与第一动力源的输出端配合并水平移动；所述存托模组包括顶部开口的存托仓、连接存托仓的升降板和与升降板配合使其位移的第二动力源。

所述第一动力源包括气/液缸或电机。

第二动力源为升降板两端固定的弹性件，弹性件的另一端为固定端；对应的，在存托仓上方设置有挡板，挡板上设有能够使其复位的回弹部件，推板处于挡板与存托仓的上边缘之间。

存托仓外还设有固定框。

分托模组包括:吸托机构、对应处于该吸托机构下方的滑板挡板和与滑板挡板的末端相邻的第二皮带轮组，滑板挡板与水平方向呈倾斜角度，并与吸托机构配合将盒托逐个从竖直位置转换为水平位置的配合，第二皮带轮组的上方对应设置有第二护栏及调节第二护栏宽度的支架螺丝杆。

吸托机构包括连接有第三动力源的导轮丝杠、分托机吸头和吸头导杆，吸头导杆连接导轮丝杠与分托机吸头形成动力传递。

送托模组包括第一皮带组、与伺服电机主轴相连的丝杠，在丝杠上配合设置有送托推板架、和该送托推板架上设置的送托推板，在丝杠的两端还设有对应送托推板架的限位部件；送托模组还包括固定在机架上的固定护栏，第一皮带组处于固定护栏延伸线上，与固定护栏所限定的区域相邻。

送托模组包括调整固定护栏间距的调整部件，使固定护栏的间距为15~30mm。

供托机还包括控制器，该控制器的输入端为键盘或触摸屏输入，输出端经过数模转换信号后分别与第一皮带组中的电机、第二皮带组中的电机、第三动力源、伺服电机相连构成控制回路。

一种药瓶包装加工中盒托持续供托的方法，具体步骤为：

（1）存托：将在竖直位置下每个盒托紧密相邻的盒托组逐层码放至存托仓内的升降板上，每组盒托组的宽度与存托仓的内腔的宽度相适应，直至存托仓上方完整暴露至少一组盒托组；

（2）推托；推托装置推动步骤（1）中完整暴露的一组盒托组位移至送托模组；

（3）送托:对步骤（2）中推托装置送来的盒托组施加外力，使其向分托模组移动；

（4）分托：在完成步骤（3）后的盒托组达到指定位置时，将盒托组内的盒托由外向内逐个分离出，并在分离过程中将其进行转向至水平位置。

步骤（1）~（4）中各个电机、液缸或气缸的启闭时间、运行时间，运行方向由控制器控制。

本发明的有益效果在于：