[发明专利]摘棉花机械手

说明书

技术领域

本发明涉及摘棉花机械手，属农业机械设备.

背景技术

棉花收获期，山区的棉农们用双手把棉桃一朵一朵的摘下来，放在胸前的布袋中，少慢差费，劳动强度大，用人海战术，收获的棉花，生产成本很高，我国农业生产的落后面貌，刻不容缓的需要改变。

发明内容

为了该变以上落后面貌，本发明摘棉花机械手，可以降低棉农的劳动强度，提高效率5倍，同样多的人力，5天的工作量，用本发明摘棉花机械手，1天就可干完；摘下的棉花比手工操作还要干净，无杂质；摘棉花机械手其体积小如同一只大号的手电筒，操作轻便，工作路径短，所以不需要引风机，耗电仅3.5W，一只充满电的6V，12AH的蓄电池，可连续工作24个小时，因其部件少，故障率低，生产成本及维护费用低，大大的减轻农民负担。

本发明摘棉花机械手，由电源，可调速电机，控制器，机壳等组成。

电源：采用6V蓄电池，放在机壳内，电机的后面，以供电机旋转的能源，另外在机壳上装有电源插座，以作内部蓄电池充电或外接大容量电源之用；

可调速电机：串极直流微电机，由电机轴直接带动钢丝轮摘取棉花，可以随负载大小自动调节转速和力矩，其转速随负载大小，能在1000转-3000转/分钟，自整动调；

控制器：即固定在机壳上的电源开关；

机壳：园筒形机壳，将前端盖去掉一角，再用一个工作面，加以封闭，在工作面上开一条缝隙，让钢丝轮的一部份露在机壳外部运转，以定向摘取棉花并使摘下的棉花顺高速旋转的钢丝轮的切线方向抛进储花袋中。

附图说明

图1，为本发明摘棉花机械手的构造方框图；

图2，为本发明摘棉花机械手的构造示意图；

图3，为本发明摘棉花机械手构造示意图的左视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个实施例详述其工作原理。

如图1所示，本发明由电源，可调速电机，控制器，机壳等组成。

如图2所示，本发明摘棉花机械手的构造示意图，可调速电机6和电源-蓄电池8都置于机壳3之内，前后排列；前端盖1削去一角，为摘棉工作面，钢丝轮2通过其法兰盘紧固在电机的轴伸端4上，削角面，由挡棉板12封闭，在挡棉板12上开一缝隙5，让旋转的钢丝轮2在缝隙5中通过，在机壳外运行，以定向摘取棉花，并使摘下的棉花顺高速旋转的钢丝轮2的切线方向抛进储存棉花的布袋中；电源开关7固定在机壳外壁上，其电源开关7的两个接线端子一端接蓄电池8的正极，另一端接可调速电机6的正极，蓄电池8的负极直接可调速电机6的负极，充电插座13固定在机壳3上，通过充电插座13给机内蓄电池充电，或外接大容量蓄电池与机内蓄电池并联工作。