[发明专利]一种准确记录显示区域道路拥堵引发点的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体是一种准确记录显示区域道路拥堵引发点的方法及系统。

背景技术

随着城市规模的不断扩大，大城市高峰时间交通拥堵已成常态，严重影响了城市经济的快速发展。为了解决交通拥堵问题，各级政府投入大量资金、采取多种措施来缓解高峰时间所导致的交通拥堵，但成效并不显著，其主要原因是不能区分道路拥堵与道路拥堵引发点，因此准确检测到拥堵引发点是缓解道路拥堵的关键，进一步并将其拥堵引发点的发生时刻进行实时记录，并在GIS图上进行动态显示，为快速准确决策提供支撑。

为此，主要发明人在2009年11月17日向国家知识产权局提交并授权的专利，公开号为：CN101719314A，发明名称为“区域交通拥堵引发点记录分析方法”。主要原理是：由设置在控制中心的分析处理计算机、设置在城市路网上的交通拥堵快速报警装置及通讯线路构成。分析处理计算机上预设一个被检测点上下游关系数据库，运行有引发点分析程序。在经常发生大范围交通拥堵区域，在交叉路口、快速路或环路的匝道口或合流点，或是根据实际需要在快速路或环路的每隔一段距离，分别设置被检测点，安装拥堵快速报警装置。某被检测点发生拥堵后，该点所安装的拥堵快速报警装置能够快速向交通指挥控制中心的分析处理计算机发送拥堵报警信息。

但是在上述技术方案中，能够对被检测点的拥堵信息进行报警，但是拥堵信息只能供交管部门查询，而无法被行驶在路上的驾驶员获知。出行者不能及时获得拥堵信息及拥堵引发点所在的位置，给出行者带来不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术中不能够对拥堵路段出现的时间或者拥堵引发点出现的时间进行及时记录，不便于交通管理者了解一段时间内城市或者区域的动态的交通情况，从而提供一种准确记录显示区域道路拥堵引发点的系统及方法。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种准确记录显示区域道路拥堵引发点的方法，包括如下步骤：

S1：采用视频跟踪技术对道路上的车辆进行连续跟踪，实时获取每一车辆的位置和车速；

S2：根据所有被跟踪的车辆的车速判断道路是否拥堵，若是则进入步骤S3，否则返回步骤S1；

S3：根据拥堵道路上车辆的车速变化情况判断道路上是否有拥堵引发点，若是则进入步骤S4，否则进入步骤S5；

S4：通过电子地图显示拥堵引发点的位置以及拥堵引发点出现的时间；

S5：通过电子地图显示拥堵路段以及拥堵出现的时间。

所述的准确记录显示区域道路拥堵引发点的方法，所述步骤S2中具体包括如下步骤：

S21：判断被跟踪的全部车辆的速度是否一致，若不一致则进入步骤S3，若一致则进入步骤S22；

S22：判断车辆速度是否都低于速度阈值，若是则判定道路拥堵但不是拥堵引发点，记录道路拥堵出现的时间后进入步骤S5，否则返回步骤S1。

所述的准确记录显示区域道路拥堵引发点的方法，所述步骤S3具体包括如下步骤：

S31：获取当前位置车辆的第一速度与前方L米处车辆的第二速度，判断第二速度与第一速度之差是否大于速度差阈值，若是则进入步骤S32，否则返回步骤S1；

S32：判定道路拥堵且当前位置为拥堵引发点，记录拥堵引发点的位置以及出现的时间后进入步骤S4。

所述的准确记录显示区域道路拥堵引发点的方法，在所述步骤S32中，还包括如下步骤：

设定第一时间阈值，如果第二速度与第一速度之差高于速度差阈值且持续时间超过所述第一时间阈值，则判定道路拥堵且当前位置为拥堵引发点；

所述步骤S22中，还包括如下步骤：

设定第二时间阈值，如果车辆速度低于速度阈值且持续时间超过所述第二时间阈值，则判定是道路拥堵点段。

所述的准确记录显示区域道路拥堵引发点的方法，所述步骤S22中，所述速度阈值=限速值×N，其中N为系数常数，且0＜N＜0.5；

所述步骤S31中，所述速度差阈值=A×第二速度，其中A为系数常数且0＜A＜0.5。

所述的准确记录显示区域道路拥堵引发点的方法，所述步骤S31中，0＜L≤20。

本发明还提供一种准确记录显示区域道路拥堵引发点的系统，包括：

视频跟踪单元，对快速路上行驶的车辆进行全程连续跟踪，实时获取每一车辆的位置和车速；

拥堵判断单元，用于根据所有被跟踪的车辆的车速判断道路是否拥堵；