[发明专利]基于立面的车辆前照灯照射角度检测方法、装置及系统

说明书

本发明专利申请是申请日为2012年06月20日、申请号为201210206203.7、名称为“基于立面的车辆前照灯照射角度检测方法、装置及系统”的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及车辆前照灯检测领域，特别涉及一种实现车辆前照灯照射角度检测方法、装置及系统。

背景技术

车辆前照灯的作用是在夜间或其它低能见度的情况下，为车辆驾驶员提供照明，并且防止前照灯对司机和路人造成眩目。为达到上述要求，车辆前照灯设置近光和远光两种工作方式，在前方无来车或不尾随其它车辆时使用远光照明，当车辆交会或尾随其它车辆时使用近光照明。在日常的行驶过程中，由于受到振动作用，使得前照灯偏离原来的安装位置，从而改变光照方向。车辆前照灯光束照射方向不当，已成为影响车辆夜间安全行驶的主要隐患之一。因此，保证正确的前照灯照射方向，能使驾驶员看清前方道路从而避免交通事故的发生。

现有前照灯光束照射方向的照射角度检测方法主要有：1）基于屏幕的头灯人工照射角度检测方法。即将前照灯光束投影到预先设置的屏幕上，然后用肉眼观察该光束在屏幕上的位置是否符合标准要求，可测近光和远光。这种方法的特点是设备简单，不需要软件处理系统，但效率较低，而且依赖人的主观判断的程度比较大，照射角度检测结果误差大。因此在大流量的检测线上，很少使用这种照射角度检测方法。2）采用摄像头和专用检测仪设备的照射角度检测方法。通过摄像头拍摄前后两次不同测量位置的汽前照灯光光束在检测仪屏幕板上的两帧照射图像，经计算机识别，找出两图像中的特征点、光形中心或近光明暗边界线的转折点的空间位置，根据两点位置确定一直线的原理，测得前照灯光束照射方位角。该方法具备智能化、自动检测技术水平，但是需要专用检测仪屏幕版辅助设施，进而增加前照灯检测成本。

发明内容

针对目前车辆数目剧增，现有方法需要大量的人工成本、局限于特定的环境、检测设备，难以满足日益增多的车辆前照灯检测的需求，本发明提出了一种基于立面的车辆前照灯照射角度检测方法、装置及系统，以减少检测过程对环境及人员的要求。

本发明提供了一种基于立面的车辆前照灯照射角度检测方法，该方法具体包括：

获得车辆前照灯在立面上的照射图像，所述照射图像的拍摄方向与所述车辆前照灯照射方向相同；

利用图像处理算法，检测前照灯光束特征在照射图像中的位置，获得包含前照灯光束特征在照射图像上的坐标的检测结果；

利用所述检测结果，根据摄像机成像原理计算出前照灯世界坐标系中原点到前照灯光束特征照射在立面上的光点的方向向量；

根据所述前照灯世界坐标系中原点到前照灯光束特征照射在立面上的光点的方向向量计算出前照灯光束方向的水平和/或垂直偏转角度。

一种实现车辆前照灯照射角度检测的装置，该装置具体包括：

获取单元：用于获得车辆前照灯在立面上的照射图像，所述照射图像的拍摄方向与所述车辆前照灯照射方向相同，将所述照射图像发送至检测单元；

检测单元：用于利用图像处理算法，检测前照灯光束特征在照射图像中的位置，获得包含前照灯光束特征在照射图像上的坐标的检测结果，将所述检测结果发送至计算单元；

计算单元：用于利用所述检测结果，根据摄像机成像原理计算出前照灯世界坐标系中原点到前照灯光束特征照射在立面上的光点的方向向量;根据所述前照灯世界坐标系中原点到前照灯光束特征照射在立面上的光点的方向向量计算出前照灯光束方向的水平和/或垂直偏转角度。

一种实现车辆前照灯照射角度检测的系统，该系统具体包括：

车载前方视角相机：用于照射车辆前照灯在立面上的图像，发送至车辆前照灯照射角度检测装置；

车辆前照灯照射角度检测装置：用于获得车辆前照灯在立面上的照射图像，所述照射图像的拍摄方向与所述车辆前照灯照射方向相同，利用图像处理算法，检测前照灯光束特征在照射图像中的位置，获得包含前照灯光束特征在照射图像上的坐标的检测结果；利用所述检测结果，根据摄像机成像原理计算出前照灯世界坐标系中原点到前照灯光束特征照射在立面上的光点的方向向量；根据所述前照灯世界坐标系中原点到前照灯光束特征照射在立面上的光点的方向向量计算出前照灯光束方向的水平和/或垂直偏转角度。

可见本发明具有如下有益效果：