[发明专利]一种由计算机执行的图像处理方法有效

专利信息
申请号: 201410160910.6 申请日: 2014-04-21
公开(公告)号: CN103971319B 公开(公告)日: 2017-06-09
发明(设计)人: 段然;李菂 申请(专利权)人: 段然;李菂
主分类号: G06T1/00 分类号: G06T1/00
代理公司: 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)11442 代理人: 马佑平
地址: 100101 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 计算机 执行 图像 处理 方法
【权利要求书】:

1.一种由计算机执行的图像处理方法,其特征在于,包括如下步骤:

S1、选取仪器特征矩阵p(i,j);

S2、对于输入图像的每一帧矩阵数据d(i),计算d(i)和pT(i,j)的卷积作为再卷积矩阵c(i);

S3、当矩阵数据d(i)中不存在背景或者背景b(i)已知,则进入步骤S9;

S4、计算p(i,j)和d(i)的归一化再卷积矩阵c*(i),

<mrow><msup><mi>c</mi><mo>*</mo></msup><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>M</mi><msub><mo>&Sigma;</mo><mi>k</mi></msub><mo>&lsqb;</mo><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mi>d</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&rsqb;</mo><mo>-</mo><msub><mo>&Sigma;</mo><mi>k</mi></msub><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><msub><mo>&Sigma;</mo><mi>k</mi></msub><mi>d</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mi>M</mi><msub><mo>&Sigma;</mo><mi>k</mi></msub><msup><mrow><mo>&lsqb;</mo><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&rsqb;</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><msup><mrow><mo>&lsqb;</mo><msub><mo>&Sigma;</mo><mi>k</mi></msub><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&rsqb;</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></mfrac></mrow>

其中M是d(i)的每一行的矩阵数据元素;

S5、设定阈值fm,判断c*(i)的每一点是否大于fm,若是则判定此点为数据突变点或者数据远大于背景的数据点,

通过计算db(k)=d(k)-p(k,is)fs,以减去上述数据突变点和数据远大于背景的数据点的数值;

其中fs满足:

<mrow><munder><mo>&Sigma;</mo><msup><mi>i</mi><mo>&prime;</mo></msup></munder><msup><mrow><mo>{</mo><msub><mi>c</mi><mi>b</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msup><mi>i</mi><mo>&prime;</mo></msup><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>&lsqb;</mo><msup><mi>c</mi><mo>*</mo></msup><mrow><mo>(</mo><msup><mi>i</mi><mo>&prime;</mo></msup><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><msub><mi>f</mi><mi>s</mi></msub><msub><mi>c</mi><mi>s</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msup><mi>i</mi><mo>&prime;</mo></msup><mo>,</mo><msub><mi>i</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>&rsqb;</mo><mo>}</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>=</mo><mi>min</mi></mrow>

其中,db(k)是减去数据突变点和数据远大于背景的数据点后的矩阵数据,cb(i)是db(k)和p(i,j)的再卷积矩阵,cs(i;is)是p(i,j)和自身的再卷积矩阵:

<mrow><msub><mi>c</mi><mi>s</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>;</mo><msub><mi>i</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>M</mi><msub><mo>&Sigma;</mo><mi>k</mi></msub><mo>&lsqb;</mo><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>,</mo><msub><mi>i</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>&rsqb;</mo><mo>-</mo><msub><mo>&Sigma;</mo><mi>k</mi></msub><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><msub><mo>&Sigma;</mo><mi>k</mi></msub><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>,</mo><msub><mi>i</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mi>M</mi><msub><mo>&Sigma;</mo><mi>k</mi></msub><msup><mrow><mo>&lsqb;</mo><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&rsqb;</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><msup><mrow><mo>&lsqb;</mo><msub><mo>&Sigma;</mo><mi>k</mi></msub><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&rsqb;</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></mfrac></mrow>

重复上述步骤S1至步骤S5,直至c*(i)中所有数据点均小于fm;此时获得去除数据突变点和数据远大于背景的数据点后的矩阵数据,记作db(k);

S6、计算db(k)和p(i,j)的卷积,记作cb(i);

S7、通过Gauss-Seidel迭代或Richardson-Lucy迭代方式恢复数据背景,其中在所述迭代中所设定的上限是所有的数值均大于等于0;

S8、重复步骤S7直到得到收敛结果作为重建后的背景数据,记作b(l)(i),其中上标l表示迭代l次;

S9,以b(l)(i)或者是预先知道的背景作为限制条件,利用Gauss-Seidel迭代或Richardson-Lucy迭代方式计算真实矩阵数据,记作f(l)(i),其中上标l表示为迭代l次;

S10,令f(l)(i)满足归一化条件:

<mrow><munder><mo>&Sigma;</mo><mi>k</mi></munder><munder><mo>&Sigma;</mo><mi>i</mi></munder><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><msup><mi>f</mi><mrow><mo>(</mo><mi>l</mi><mo>)</mo></mrow></msup><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munder><mo>&Sigma;</mo><mi>k</mi></munder><mi>d</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></mrow>

满足归一化条件的f(l)(i)即为恢复后的矩阵数据。

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