[发明专利]一种具有变胞功能的垃圾车用翻桶机构

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别是一种具有变胞功能的垃圾车用翻桶机构。

背景技术

垃圾车是一种专门用于市政环卫及运输小区垃圾的特殊车辆，垃圾车的出现在一定程度上缓解了城市垃圾的压力，并大幅度降低了环卫工人的工作强度。现有的垃圾车有摆臂垃圾车、密封式垃圾车、对接式垃圾车、压缩式垃圾车、餐厨垃圾车及其他垃圾车辆等，但不管哪种垃圾车都需要解决将垃圾桶里的垃圾倒入车里的问题。目前国外先进的垃圾车已经配备了专用的垃圾翻桶机构，能够大大提高垃圾的清理效率，而国内垃圾车还较少有采用此类机构。

变胞机构是1998年第25届ASME机构学与机器人学双年会上提出的新机构。它能够通过改变自身的拓扑结构来适应复杂的工作环境和特殊要求，而变胞机构拓扑结构的改变也会使机构的自由度数目及性质发生改变改变。变胞机构的出现引起了国内外众多学者的关注，并成为机构学一个新的研究热点。多功能阶段变化特征、多拓扑结构变化特征和多自由度变化特征是变胞机构最主要的特征，因此变胞机构尤其适应于在不同工作阶段完成不同工作任务等要求的工况。本发明将变胞机构应用在垃圾车翻桶机构上，可通过一个直线驱动器就可实现翻桶机构的伸缩、夹取和翻转等不同类型的动作，具有结构简单，操作方便，清理垃圾效率高的优点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有变胞功能的垃圾车用翻桶机构，通过一个直线驱动器实现翻桶机构的伸缩、夹取和翻转等不同类型的动作，具有结构简单，操作方便，清理垃圾效率高的优点。

本发明通过以下技术方案达到上述目的：

一种具有变胞功能的垃圾车用翻桶机构，包括车架、直线驱动器、推杆、连杆、动臂、滑块、第一传动杆、第二传动杆、第一手抓和第二手抓。

所述直线驱动器一端通过第一转动副与车架联接，直线驱动器另一端通过第二转动副与推杆和连杆联接，推杆另一端通过第三转动副与动臂联接，连杆另一端通过第四转动副与滑块联接，滑块通过第一移动副与动臂联接，滑块通过第五转动副与第一传动杆联接，滑块通过第六转动副与第二传动杆联接，第一传动杆通过第七转动副与第一手抓联接，第二传动杆通过第八转动副与第二手抓联接，第一手抓通过第九转动副与动臂联接，第二手抓通过第十转动副与动臂联接。

所述动臂与车架有两种联接方式，第一种为通过第二移动副联接，第二种为通过第十一转动副联接，所述动臂与车架的两种联接方式可交替出现，但不能同时出现。

为实现将垃圾桶里的垃圾翻上车的功能，本发明所述的一种具有变胞功能的垃圾车用翻桶机构的工作可分为第一阶段、第二阶段和第三阶段。

所述第一阶段动臂与车架通过第二移动副联接，滑块不能在动臂上滑动，此阶段推杆、连杆、滑块、第一传动杆、第二传动杆、第一手抓、第二手抓和动臂均相对静止，直线驱动器伸缩运动可实现动臂伸出和收回的动作。

所述第二阶段动臂与车架通过第十一转动副联接，但在重力的作用下，动臂并不运动，此阶段动臂和车架相对静止，直线驱动器伸缩运动可实现第一手抓和第二手抓的夹紧与放松动作。

所述第三阶段动臂与车架通过第十一转动副联接，滑块运动到极限位置，此阶段推杆、连杆、滑块、第一传动杆、第二传动杆、第一手抓、第二手抓和动臂均相对静止，直线驱动器伸缩运动可实现动臂翻转的动作。

本发明的突出优点在于：

1、通过一个直线驱动器实现翻桶机构的伸缩、夹取和翻转等不同类型的动作，具有结构简单，操作方便，清理垃圾效率高的优点。

附图说明

图1为本发明所述一种具有变胞功能的垃圾车用翻桶机构的第一结构示意图。

图2为本发明所述一种具有变胞功能的垃圾车用翻桶机构的第二结构示意图。

图3为本发明所述一种具有变胞功能的垃圾车用翻桶机构的第一阶段示意图。

图4为本发明所述一种具有变胞功能的垃圾车用翻桶机构的第一阶段拓扑图。

图5为本发明所述一种具有变胞功能的垃圾车用翻桶机构的第二阶段示意图。

图6为本发明所述一种具有变胞功能的垃圾车用翻桶机构的第二阶段拓扑图。

图7为本发明所述一种具有变胞功能的垃圾车用翻桶机构的第三阶段示意图。

图8为本发明所述一种具有变胞功能的垃圾车用翻桶机构的第三阶段拓扑图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步说明。