[发明专利]一种用于视觉检测的新型钢球展开与分选装置

权利要求书

1.一种用于视觉检测的新型钢球展开与分选装置，包括上料机构（14）、上料通道（13）、检测槽（1）、进给盘（2）、扇形支撑块（15）、偏心轮（8）、滑块（9）、分选盘（3）和出料通道（6）；上料机构（14）通过上料通道（13）与安装在检测槽（1）内的进给盘（2）连接，进给盘（2）的圆周设有若干检测腔（10），检测腔（10）侧边设有为待检钢球提供照明的检测光源（11），检测腔（10）的上方设有摄像机（12）；其特征在于：所述扇形支撑块（15）、滑块（9）和分选盘（3）均平行安装在进给盘（2）的下方，扇形支撑块（15）、滑块（9）和分选盘（3）的相邻端面紧密贴合，扇形支撑块（15）、滑块（9）和分选盘（3）的上表面齐平；进给盘（2）通过进给转轴（7）与进给电机连接，分选盘（3）通过分选转轴（4）与分选电机连接；所述偏心轮（8）与进给转轴（7）同轴连接，或者偏心轮（8）与进给转轴（7）之间通过齿轮变速机构相连接，偏心轮（8）驱动滑块（9）朝进给转轴（7）的径向做往复平移运动，所述分选盘（3）上设有正品出球孔（5）与次品出球孔（16），所述出料通道（6）包括正品出料通道和次品出料通道，所述分选盘（3）通过分选转轴（4）与分选电机实现旋转运动，分选盘（3）通过控制旋转过程，实现正品出球孔（5）与正品出料通道对齐，或者次品出球孔（16）与次品出料通道对齐。

2.根据权利要求1所述的一种用于视觉检测的新型钢球展开与分选装置，其特征在于：所述正品出球孔（5）和次品出球孔（16）间隔设置，次品出球孔（16）设置在分选盘（3）的外缘。

3.根据权利要求1 所述的一种用于视觉检测的新型钢球展开与分选装置，其特征在于：所述进给盘（2）和偏心轮（8）通过进给转轴（7）与进给电机实现旋转运动，分选盘（3）通过分选转轴（5）与分选电机实现旋转运动，进给盘（2）的旋转运动与滑块（8）的平移运动，带动钢球转动展开整个球面。

4.根据权利要求1 所述的一种用于视觉检测的新型钢球展开与分选装置，其特征在于：所述滑块（8）通过导轨固定在检测槽（1）的底部。

5.根据权利要求1 所述的一种用于视觉检测的新型钢球展开与分选装置，其特征在于：所述出料通道（6）从检测槽（1）底部穿过。