[发明专利]拉链头马钩组装机

说明书

技术领域

本发明属于拉链头生产领域，特别涉及拉链头马钩组装机。

背景技术

现有的拉链头主要包括拉头，拉片，马钩和帽盖这些零件。在拉链头流水线装配中，马钩在装配时，组装过程大致如下：马钩从振动盘掉出，经过输料机构送往铆合工位，然而其定位装置不够精确，容易发生铆合时错位，容易造成出现废料。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供拉链头马钩组装机，主要解决了装配过程中马钩定位装置不够精确，容易发生铆合时错位，容易造成出现废料的问题。

本发明所采用的技术方案是：

一种拉链头马钩组装机，包括马钩振动出料盘，定向出料的马钩输料导轨，固定拉链头的拉链头夹具，铆合拉链头和马钩的铆合机构和马钩定位机构，所述拉链头夹具上方设有铆合工位，所述马钩输料导轨的出料口与铆合工位对应，所述马钩定位机构包括夹紧滑块，以及相互连接的活塞缸和推块，所述夹紧滑块一端与推块对应，另一端设有弹性复位件；所述推块包括远离夹紧滑块使马钩可以进料的第一位置和推动马钩使之与夹紧滑块紧贴并使马钩位于铆合工位的第二位置。

所述马钩输料导轨的顶端连接有马钩振动出料盘，另一端设有出料腔，所述出料腔两侧对应设有通孔，所述推块与所述通孔间隙配合。

所述的铆合机构包括互相连接的第二气缸和顶片，所述的顶片位于铆合工位上方。

所述马钩输料导轨为分体式结构，所述马钩输料导轨内设有可以供单个马钩通过的输送槽。

本发明的有益效果是：本发明提供一种拉链头马钩组装机，其定位机构包括互相配合的推块和夹紧滑块，保证马钩能准确快速的到达铆合工位与拉链头铆合，该拉链头马钩组装机定位准确，工作效率高。

附图说明

图1为本发明一个实施例的立体示意图。

图2为本发明一个实施例的立体示意图。

图3为本发明一个实施例的I处放大图。

图4为本发明一个实施例的原理示意图。

图5为本发明一个实施例的原理示意图。

图中，马钩定位机构1，马钩输料导轨3，铆合机构5，铆合工位42，夹紧滑块13，活塞缸11，推块12，复位弹簧14，第一位置121，第二位置122，出料腔31，第二气缸51，顶片52，输送槽32。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：如图1结合图5所示，一种拉链头马钩组装机，包括马钩振动出料盘，定向出料的马钩输料导轨3，固定拉链头的拉链头夹具4，铆合拉链头和马钩的铆合机构5和马钩定位机构1，所述拉链头夹具4上方设有铆合工位42，所述马钩输料导轨3的出料口与铆合工位42对应，所述马钩定位机构1包括夹紧滑块13，以及相互连接的活塞缸11和推块12，所述夹紧滑块13一端与推块12对应，另一端设有弹性复位件14；所述推块12包括远离夹紧滑块13使马钩可以进料的第一位置121和推动马钩使之与夹紧滑块13紧贴并使马钩位于铆合工位42的第二位置122。在工作时，马钩从马钩振动出料盘掉出，经过马钩输料导轨3输送，并经过由活塞缸11推动的推块12将马钩推至与夹紧滑块13紧贴，夹紧滑块13上设有与马钩形状尺寸适配的凹槽，马钩部分嵌于凹槽内，此时马钩位于可以铆合的铆合工位42，由于夹紧滑块13上设有复位弹簧14，可以对马钩在相对推块12的另一个方向进行夹紧，夹紧滑块13与推块12夹紧马钩同步运动至铆合工位42，铆合完毕后，推块12退回，下个马钩可以进料，该拉链头马钩组装机，其定位机构包括互相配合的推块和夹紧滑块，保证马钩能准确快速的到达铆合工位与拉链头铆合，该拉链头马钩组装机定位准确，工作效率高。

在本发明中，如图所示，所述马钩输料导轨3的顶端连接有马钩振动出料盘，另一端设有出料腔31，所述出料腔31两侧对应设有通孔，所述推块12与所述通孔间隙配合。使用时，推块12可以穿过通孔与落料在出料腔31的马钩贴合，并将马钩从另一侧通孔推出与夹紧滑块13贴合并推至铆合工位42，该结构定位准确，工作效率高。

在本发明中，如图所示，所述的铆合机构5包括互相连接的第二气缸51和顶片52，所述的顶片52位于铆合工位42上方，当马钩到达铆合工位42以后，由第二气缸51推动顶片52抵压马钩使之与拉链头本体铆合，该结构自动化程度高，使用方便。

在本发明中，如图所示，所述马钩输料导轨3为以轴心为中心的左右对称分体式结构，且左右分体之间通过螺钉连接，在修理时或者清理时可以方便的打开导轨，维护简单。