[发明专利]镜头失真校正方法

权利要求书

1.一种镜头失真校正方法，其特征在于，包含：

(a)设置几何校正模型在镜头前，所述几何校正模型上具有复数个校正标志(marker)，并提供所述复数个校正标志的空间坐标；

(b)透过所述镜头撷取待校正图像；

(c)提供所述待校正图像与校正后图像之间的影像坐标转换关系，所述影像坐标转换关系包含图像中心系数；

(d)从所述待校正图像中选择候选中心点；

(e)以所述候选中心点的坐标作为所述图像中心系数，根据所述影像坐标转换关系对所述待校正图像进行图像失真校正，以转换成所述校正后图像；

(f)根据所述候选中心点、所述复数个校正标志的所述空间坐标、以及所述复数个校正标志在所述校正后图像中的影像坐标，以算法计算出复数个几何校正系数以及误差值；

(g)从所述待校正图像中选择复数个不同的所述候选中心点，重复步骤(e)到步骤(f)，以产生相对应的复数个误差值；以及

(h)以所述复数个误差值中的最小值所对应的所述候选中心点作为所述影像坐标转换关系中的所述图像中心系数，并根据所述图像中心系数以及所述影像坐标转换关系将所述待校正图像转换成所述校正后图像。

2.如权利要求1所述的镜头失真校正方法，其特征在于，其中所述几何校正模型为平面模型或是立体模型，而所述复数个校正标志的所述空间坐标属于全局坐标(global coordinate)。

3.如权利要求1所述的镜头失真校正方法，其特征在于，其中所述影像坐标转换关系用以校正桶状变形或针状变形。

4.如权利要求1所述的镜头失真校正方法，其特征在于，其中所述复数个几何校正系数基于针孔摄像模型(pinhole model)所决定。

5.如权利要求1所述的镜头失真校正方法，其特征在于，其中所述复数个不同的所述候选中心点邻近所述待校正图像的影像中心位置。

6.如权利要求1所述的镜头失真校正方法，其特征在于，其中所述镜头包含镜片组以及影像感测组件。

7.如权利要求1所述的镜头失真校正方法，其特征在于，其中所述候选中心点的影像坐标以像素(pixel)或次像素(sub-pixel)为单位。

8.如权利要求1所述的镜头失真校正方法，其特征在于，其中所述算法包含最小均方值(Least Mean Square，LMS)算法或距离差异绝对值的计算方法。