[发明专利]一种水下水液压机械手关节驱动装置

权利要求书

1.一种水下水液压机械手关节驱动装置，其特征是：包括水液压驱动部分、位置检测部分、转动关节外壳、关节左端盖、关节右端盖，水液压驱动部分和位置检测部分安装在转动关节外壳里，水液压驱动部分包括驱动转轴、驱动定子、驱动转子，驱动定子固定在转动关节外壳内壁上，驱动转子与驱动转轴相固连，驱动转轴设置在驱动定子旁，关节左端盖和关节右端盖分别固定在转动关节外壳的左右两侧，关节左端盖和关节右端盖通过前关节连接板相连，驱动转轴分别通过左滚动轴承和右滑动轴承与关节左端盖和转动关节外壳相配合，位置检测部分包括旋转变压器、卡簧，旋转变压器包括旋转变压器定子、旋转变压器转子，旋转变压器转子过盈安装在驱动转轴上，旋转变压器定子位于旋转变压器转子外部，卡簧卡在旋转变压器定子和转动关节外壳上，旋转变压器定子通过卡簧螺钉固定在转动关节外壳上，卡簧螺钉中部穿过卡簧，转动关节外壳上安装水液压管接头、电缆水密连接头，水液压管接头设置通孔，通孔连通至转动关节外壳内部，从水液压管接头进入的液体驱动驱动转子和驱动转轴相对于驱动定子旋转，电缆水密连接头通过电缆线连接旋转变压器定子。

2.根据权利要求1所述的一种水下水液压机械手关节驱动装置，其特征是：驱动转子相对于驱动定子的旋转角度为180度～270度。

3.根据权利要求1或2所述的一种水下水液压机械手关节驱动装置，其特征是：右滑动轴承与旋转变压器之间的转动关节外壳上设置开式密封沟槽，开式密封沟槽里安装中部密封格莱圈，中部密封格莱圈与右滑动轴承过盈配合后形成闭式沟槽实现驱动转轴动密封；关节右端盖与转动关节外壳之间通过端盖O型密封圈密封；驱动转子和驱动定子与转动关节外壳之间设置转子右端盖，转子右端盖套装在驱动转轴上，转子右端盖和驱动转子之间涂抹密封胶，转子右端盖上与驱动转轴接触的面上设置密封槽，密封槽里设置转子O型密封圈，驱动转轴和转子右端盖与转动关节外壳相接触处设置沟槽，沟槽里均安装转子密封格莱圈；电缆水密连接头与转动关节外壳之间通过水密头O型密封圈实现端面静密封。