[发明专利]一种利用地磁总场对水下磁目标高精度远距离的定位方法

权利要求书

1.一种利用地磁总场对水下磁目标高精度远距离的定位方法，其特征在于：

（1）在水面或水下利用四台磁传感器排列成平面正方形阵列：

正方形的边长D，其中第一传感器T₁的位置设为坐标原点（0，0），第二传感器T₂放置于坐标系x轴上（-D，0）位置，第三传感器T₃放置于y轴上（0，D）位置，第四传感器T₄放置于xy平面上（-D，D）位，阵列平面方向与水平面平行；

（2）采集第一传感器测量值T₁、第二传感器测量值T₂、第三传感器测量值T₃、第四传感器测量值T4、四个传感器和目标的距离r₁、r₂、r₃、r₄；

（3）计算目标的方位坐标（d、a）及目标磁矩|P_m|：

r1=d2+a2r2=(d+D)2+a2r3=d2+(D-a)2r4=(d+D)2+(D-a)2]]>T1-T3T2-T4=(1r13-1r33)(1r23-1r43)T1-T3T1-T3=(1r13-1r33)(1r13-1r23)|Pm|=4π(T1-T2)μ03cos2β+1×(1r13-1r23);]]>

（4）重复步骤（1）-（3）输出各时间参数（d(t)、a(t)）就描绘目标出运动轨迹，t为时间。