[发明专利]一种夹紧装置及自动压铜柱机

权利要求书

1.一种夹紧装置，其特征在于，包括第一夹紧部（1）、第二夹紧部（2）、滑槽部件（3）及弹性部件（4）；

所述第一夹紧部（1）及所述第二夹紧部（2）中的一个固定在所述滑槽部件（3）上，另一个滑动设置在所述滑槽部件（3）上；

所述第一夹紧部（1）包括第一竖直部分（11）和第一水平部分（12），所述第一竖直部分（11）为空心圆柱的一半，所述第一水平部分（12）为设置在所述竖直部分（11）上部外曲面上的长方体块；

所述第二夹紧部（2）包括第二竖直部分（21）和第二水平部分（22），所述第二竖直部分（21）为空心圆柱的另一半，所述第二水平部分（22）为设置在所述竖直部分（21）上部曲面上的U型体；

所述滑槽部件（3）上开设有方形滑槽，所述方形滑槽上开设有通孔；

所述第一竖直部分（11）与所述第二竖直部分（21）组合成为空心圆柱体，所述空心圆柱体从所述滑槽部件（3）上的通孔穿出；

所述第一水平部分（12）与所述第二水平部分（22）相互契合组成滑动组件，所述滑动组件设置在所述滑槽部件（3）的方形滑槽上；

所述弹性部件（4）设置在所述空心圆柱体外周面上，用于限定所述第一夹紧部（1）及所述第二夹紧部（2）的相对位置。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一夹紧部（1）固定在所述滑槽部件（3）上，所述第二夹紧部（2）滑动设置在所述滑槽部件（3）上；

第二夹紧部（2）及所述滑槽部件（3）上设置有凹槽/凸条组成的滑动槽。

3.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述第二夹紧部（2）固定在所述滑槽部件（3）上，所述第一夹紧部（1）滑动设置在所述滑槽部件（3）上；

第一夹紧部（1）及所述第二夹紧部（2）上设置有凹槽/凸条组成的滑动槽。

4.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述弹性部件（4）为弹簧、橡皮筋或气缸。

5.根据权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，所述弹性部件为弹簧；

所述弹簧靠近所述第一夹紧部（1）及所述第二夹紧部（2）部分的直径小于所述弹簧远离所述第一夹紧部（1）及所述第二夹紧部（2）部分的直径。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述空心圆柱体上部端面具有漏斗状斜面；

所述上部端面的直径大于所述空心圆柱体的内直径，并且小于所述空心圆柱体的外直径。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述U型体的底面为曲面。

8.一种自动压铜柱机，包括控制模块（61）、移动模块（62）、送料模块（63）和压铜柱机头（64），其特征在于，所述自动压铜柱机还包括权利要求1至7中任一项所述的夹紧装置（65）；

所述控制模块（61），与所述移动模块（62）、所述送料模块（63）和所述压铜柱机头（64）连接；

所述移动模块（62），与所述送料模块（63）和所述压铜柱机头（64）连接，用于移动所述压铜柱机头（64）和待压铜柱部件，并将铜柱移送至所述压铜柱机头（64）下方；

所述送料模块（63），与所述压铜柱机头（64）连接，用于向所述压铜柱机头（64）输送铜柱；

所述压铜柱机头（64），用于将铜柱填压至待压铜柱部件；

所述夹紧装置设置在所述压铜柱机头下方及所述待压铜柱部件上方，用于在所述压铜柱机头填压铜柱时，夹紧所述铜柱而不会发生翻转。

9.根据权利要求8所述的自动压铜柱机，其特征在于，所述移动模块（62）包括机头移动子模块、待压铜柱部件移动子模块及移铜柱子模块；

所述机头移动子模块用于移动所述压铜柱机头；

所述待压铜柱部件移动子模块用于移动所述待压铜柱部件；

所述移铜柱子模块用于将来自所述送料模块的铜柱移送至所述压铜柱机头下方。