[发明专利]一种海底护缆重块施放系统及进行重块施放的作业方法

权利要求书

1.一种海底护缆重块施放系统，包括固定框架(1)，在固定框架(1)上设有可左右摆动的操作杆(6)，由操作杆(6)带动联动杆(7)水平移动，联动杆(7)带动多根插销(8)同时联动，所有插销(8)的一端均插入固定框架(1)内，用于绑扎水泥块的绑带上的每个绑带扣分别挂载在各自的插销(8)上，当联动杆(7)摆向一边后，所有插销(8)的另一端均插入固定框架(1)内，固定框架(1)带动绑带及绑带上的水泥块移动，当联动杆(7)摆向另一边后，所有插销(8)的另一端均脱离固定框架(1)，各个绑带扣通过相应的插销(8)的另一端与固定框架(1)间的间隙脱离固定框架(1)，其特征在于：还包括：

自动释放装置，与固定框架(1)固定连接，由自动释放装置接收来自母船(2)的控制信号，自动释放装置根据该控制信号将联动杆(7)拉向另一边，使得各个绑带扣通过相应的插销(8)的另一端与固定框架(1)间的间隙脱离固定框架(1)；

至少两个侧推(9、10)，分别位于固定框架(1)在长度方向上的前、后两端，由母船(2)上的工作人员操作相应侧推(9、10)动作，使得固定框架(1)移动、旋转；

水下摄像设备，固定在固定框架(1)上，由水下摄像设备将固定框架(1)及水泥块的实时动态影像传递回母船(2)，母船(2)上的工作人员根据该实时动态影像控制自动释放装置及侧推(9、10)动作。

2.如权利要求1所述的一种海底护缆重块施放系统，其特征在于：还包括固定在所述固定框架(1)上的水下定位装置，由水下定位装置将所述固定框架(1)在水下的实时位置及深度信息反馈回母船(2)。

3.如权利要求2所述的一种海底护缆重块施放系统，其特征在于：所述水下定位装置包括一个回声探测仪(16)及至少一个定位信标。

4.如权利要求3所述的一种海底护缆重块施放系统，其特征在于：所述定位信标有两个，分别固定在所述固定框架(1)长度方向上的前、后两端。

5.如权利要求1所述的一种海底护缆重块施放系统，其特征在于：所述自动释放装置包括固定在所述固定框架(1)上的油缸(11)，油缸(11)的工作端通过传动机构拉动联动杆(7)摆向另一边，由油缸驱动电路控制油缸(11)动作，油缸驱动电路位于固定在所述固定框架(1)上的密封的电子舱(13)内，油缸驱动电路与位于母船(2)上的自动释放装置控制单元相连。

6.如权利要求1所述的一种海底护缆重块施放系统，其特征在于：每个所述侧推(9、10)由一个液压马达(12)驱动动作，所有液压马达(12)连接马达驱动单元，马达驱动单元位于固定在所述固定框架(1)上的密封的电子舱(13)内，马达驱动单元与位于母船(2)上的马达控制单元相连。

7.如权利要求1所述的一种海底护缆重块施放系统，其特征在于：所述水下摄像设备包括至少两个水下摄像头(14、15)，至少在所述固定框架(1)长度方向上的前、后两端均布置有至少一个水下摄像头(14、15)，所有水下摄像头(14、15)均连接数据采集单元，数据采集单元位于固定在所述固定框架(1)上的密封的电子舱(13)内，数据采集单元与位于母船(2)上的视频显示单元相连。

8.一种采用如权利要求1所述的海底护缆重块施放系统的重块施放的作业方法，其特征在于，步骤为：

第一步、将水泥块绑扎在绑带上，绑带上有多个绑带扣，将绑带扣挂载在固定框架(1)的各个插销(8)上，将联动杆(7)摆向一边后，所有插销(8)的另一端均插入固定框架(1)内，固定框架(1)可以带动绑带及绑带上的水泥块移动，从而实现了水泥块与固定框架(1)的连接固定；

第二步、通过母船(2)上的A型架或吊车(3)将带有水泥块的框架(1)一起释放到海底，在释放过程中，通过回声探测仪(16)及定位信标(17、18)实时监测到的固定框架(1)在水下的位置及深度，或者通过水下摄像头(14、15)拍摄到的固定框架(1)的实时动态图像来判断固定框架(1)的位置是否需要微调，若需要微调，则启动相应的侧推(9、10)，使得固定框架(1)在水平位置的宽度方向上移动和／或旋转，由回声探测仪(16)及定位信标(17、18)或水下摄像头(14、15)及时反馈固定框架(1)的水下的位置信息，做到及时定位、及时微调；

第三步、待水泥块完全压在海缆或海底管线(4)上面或高度满足释放条件后，工作人员向自动释放装置给出信号，自动释放装置将联动杆(7)拉向另一边后，所有插销(8)的另一端均脱离固定框架(1)，各个绑带扣通过相应的插销(8)的另一端与固定框架(1)间的间隙脱离固定框架(1)，水泥块就施放到了海缆或海底管线(4)上；再利用A型架或吊车(3)将固定框架(1)起吊，最后回收到母船(2)上。