[发明专利]测量摆线齿轮齿形的方法

权利要求书

1.测量摆线齿轮齿形的方法，其特征在于：

所使用的测量坐标系为包含一个回转轴和包含X和Y两个直线轴的坐标测量系，具体测量步骤如下：

1）将摆线齿轮安装在以O为中心的回转工作台上，测头的测量方向与X方向一致；

2）控制回转工作台旋转角度到θ₁使摆线齿轮齿形上A1点法矢与X方向平行；测头沿X、Y方向的移动到A1点，根据摆线齿轮理论方程可计算得到测球中心点的理论坐标为（X₁，Y₁，θ₁），实测测头球心坐标为（X1’，Y₁，θ₁）；

3）控制回转工作台旋转角度到θ₂使摆线齿轮齿形上A2点法矢与X方向平行；测头沿X、Y方向的移动到A2点，根据摆线齿轮理论方程可计算得到测球中心点的理论坐标（X₂，Y₂，θ₂），实测测头球心坐标为（X₂’,Y₂，θ₂）；

4）重复步骤三，可获取摆线齿轮齿廓上的多点测球中心理论坐标（X_i，Y_i，θ_i）和实测球心坐标（X_i’，Y_i，θ_i），i=0，1，2，3，…，N ；

5）根据测量的多点，计算摆线齿轮齿廓误差:

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