[发明专利]一种应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置

说明书

技术领域

本发明涉及超声波自动化检测技术，特别设计一种应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置。

背景技术

白车身焊点质量的好坏直接影响到整车的安全性能。在日常生产中检测方法主要有目测检验、凿检、金相等，有些检测方法是破坏性检验，破坏了焊点，少量的非破坏性检验也会对焊点造成一定的影响。

随着现代科技的发展，超声波检测广泛应用于金属内部结构探测等领域。超声波检测是利用超声能透入金属材料的深处，并由一截面进入另一截面时，在界面边缘发生反射的特点来检查零件缺陷的一种方法，属于一种无损伤的检测方法，能够快速便捷、精确地检测工件内部多种缺陷。如能设计一套应用于超声波检测的探头装夹机构可以对分布不同的多个焊点进行同时检测，并能将缺陷焊点全部找出，及时做出相应的处理，又可以适应人工检测和机器自动检测，这样就可以准确的记录所有车辆的焊接质量，可以避免一些潜在的售后风险。

发明内容

本发明提供一种可以对分布不同的多个焊点进行同时检测，有可以适应人工检测和机器自动检测的多探头柔性装夹机构。

一种应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置包括用于超声波检测的检测探头机构、第一导轨、手柄，所述第一导轨与手柄的一端连接，所述第一导轨与至少一个检测探头机构滑动配合连接，所述检测探头机构包括检测探头、第一滑块、第二滑块，所述第一滑块与第一导轨滑动配合连接，所述第一滑块设有第二导轨，所述第二导轨的方向与第一滑轨的方向相垂直，所述第二滑块一端与第二导轨滑动配合连接，所述第二滑块另一端与检测探头连接。该多探头柔性装夹装置可以同时安装多个检测探头，检测多个焊点，提高检测效率，每个检测探头的位置可双向独立调节，手柄可以作为人工检测时的手持装置，便于工人离线对焊点进行检测，不影响生产节拍。

作为本发明的进一步改进，该应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置的第二滑块包括第二滑块底座和第二滑块连接杆，所述第二滑块连接杆与第二滑块底座垂直连接，所述第二滑块底座与第二导轨滑动配合连接，所述第二滑块连接杆与检测探头连接。第二滑块底座可以顺畅地在第二滑轨内滑动，第二滑块连接杆可以更好的固定柱检测探头，采用第二滑块底座与第二滑块连接杆垂直连接可以防止检测探头顶住第二滑轨，阻碍第二滑块底座在第二导轨中的滑动。

作为本发明的进一步改进，该应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置的第二滑块底座通过固定螺栓与第二导轨滑动配合连接。第二滑块底座在第二导轨上根据需要调整到合适的位置后，用固定螺栓将第二滑块底座固定在第二滑轨上。

作为本发明的进一步改进，该应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置还包括基座总成机构，所述基座总成机构包括基座和基座连接件，所述基座连接件与基座连接，所述基座连接件设有孔板，所述孔板上设有至少两个固定孔，所述基座连接件还设有中心定位销，所述中心定位销位于基座连接件的中心，所述固定孔均匀分布与中心定位销的周围，所述手柄包括至少两个定位孔，所述中心定位销与手柄上的定位孔滑动连接，所述基座连接件还包括固定孔连接件，所述手柄的另一定位孔通过固定孔连接件与固定孔连接。手柄与中心定位销连接后，可以绕中心定位销旋转，同时孔板上至少设有两个固定孔，手柄可以根据检测的需要选择一个定位孔进行安装，并通过固定孔连接件将手柄固定在基座连接件上。

作为本发明的进一步改进，该应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置的手柄包括手柄探头连接端和手柄基座连接端，所述手柄探头连接端与手柄基座连接端垂直连接，所述手柄探头连接端通过固定件与第一导轨连接，所述手柄基座连接端通过固定孔连接件与基座连接件连接。手柄作为人工检测的手把装置，也是机械检测的旋转臂，人工检测时只需手持手柄基座连接端就可以使用该多探头柔性装夹装置，机械检测时，只需将手柄基座连接端连接到基座连接件上，并按需求调整好角度连接，也可以使用该多探头柔性装夹装置。

作为本发明的进一步改进，该应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置的孔板为圆形，所述孔板设有八个固定孔，所述八个固定孔均匀分布与中心定位销周围，相邻所述两个固定孔之间的圆心角为45°，所述手柄基座连接端设有两个定位孔，所述中心定位销到固定孔的距离等于两个定位孔之间的距离，其中一个所述定位孔与中心定位销连接，另一个所述定位孔通过固定孔连接件与八个固定孔中的任意一个连接。八个固定孔均匀分布在中心定位销周围，基本能满足检测探头检测时所需的所有角度，同时手柄基座连接端通过两个定位孔成一条线的原理将手柄牢牢固定在所需的角度，防止了在检测过程中发生移动。