[发明专利]一种平整机辊平衡控制方法

权利要求书

1.一种平整机辊平衡控制方法，其特征在于：平整机的下支承辊是通过液压伺服系统控制，所述的液压伺服系统包括高压液压泵站、两个推上伺服液压缸、两个伺服阀、位置传感器、压力传感器、蓄能器组、连接管件，所述支承辊与液压缸连接，由液压缸带动其传动，在支承辊上连接有下工作辊，其方法包括如下步骤：

（1）、通过PLC控制系统控制两个推上伺服液压缸带动下支承辊向上推动;

(2)、通过压力传感器检测两个推上伺服液压缸的压力，并通过PLC判断两个液压缸的压力是否有偏差，如有偏差，则进行步骤（3），如没有偏差则跳转至步骤（4）；

（3）、通过差异化压力给定增益赋值来微调压力反馈值，使两侧压力输出趋于平衡；

（4）、通过为位置传感器检测下支承辊的上行时两端的位置是否同步，如不同步则继续步骤（5），如同步则液压缸继续上行推动支承辊从而带动下工作辊与上工作辊接触完成调平过程；

（5）、PLC控制系统根据位置传感器判断两端的位置的偏差是否超过给定量的2%，如果超过，通过差异化压力给定增益赋值来微调压力反馈值，从而调节两侧的位置偏差，如不超过则液压缸继续上行推动支承辊从而带动下工作辊与上工作辊接触完成调平过程。

2.根据权利要求1所述的一种平整机辊平衡控制方法，其特征在于：所述的给定量的距离为液压缸初始位置时下工作辊的上表面与上工作辊的下表面之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种平整机辊平衡控制方法，其特征在于：所述的步骤（3）中调节两侧压力的方法为响应慢的一侧压力给定增益不变，响应快的一侧压力给定增益降低 1%～2%。

4.根据权利要求2所述的一种平整机辊平衡控制方法，其特征在于：所述的响应快的一侧压力给定增益降低具体为 1.5%。