[发明专利]一种物理微创式作物幼苗接种机及其接种方法

权利要求书

1.一种物理微创式作物幼苗接种机，其特征在于包括机械支架、接种装置、行走装置和气流辅助装置；

所述的机械支架包括机架和高度调整架；所述的机架是由杆件固连而成的框架；所述的高度调整架包括固定螺钉、固定外筒和升降座；所述的固定外筒紧固在机架下部两侧的对称位置，升降座可活动的套接在固定外筒内，升降座在固定内筒内可上下移动，锁紧固定螺钉用于固定升降座的高度；

所述的接种装置包括微创机构和药液输送机构；所述的微创机构包括微创滚筒和驱动机构；微创机构固接在升降座上，改变升降座在固定外筒内的相对位置调节微创机构的高度；所述的微创滚筒是由一段两端带有转轴的直筒和覆盖在直筒表面的一层薄海绵和覆盖在薄海绵外表面的一层耐水砂纸组成；耐水砂纸交错设有镂空孔；镂空孔处露出的薄海绵层与耐水砂纸在微创滚筒表面形成交错分布；所述的驱动机构包括调速电机、U型支架、轴承座、驱动齿轮和转动齿轮；微创滚筒两端转轴通过轴承座固定在升降座上，转动齿轮固连在微创滚筒的转轴上；所述的调速电机通过U型支架固定在升降座上，驱动齿轮通过键固定在调速电机输出轴上，驱动齿轮与转动齿轮啮合，调速电机通过齿轮传动带动微创滚筒转动；

所述的药液输送机构包括病毒疫苗贮液箱、上部液管、管道接头、压力泵、流量控制阀、下部液管和病毒疫苗分布管；所述的病毒疫苗贮液箱固定在机架顶部，病毒疫苗贮液箱用于贮藏接种药液；所述的上部液管连通病毒疫苗贮液箱和压力泵；所述的压力泵固定在机架顶部，压力泵上连接有流量控制阀；所述下部液管连通流量控制阀和病毒疫苗分布管；所述的病毒疫苗分布管由布液管、布液海绵和圆弧固定片组成；所述的布液管是一段中空直管，中空直管上部固连有向下弯曲的圆弧固定片；圆弧固定片和布液管下面设有布液海绵；布液管位于微创滚筒正上方且与微创滚筒平行设置；圆弧固定片的直径大于布液管和微创滚筒的直径；布液管下表面在微创滚筒正上方沿微创滚筒长度方向开有一排小圆型通孔,位于布液管正中对称的两个圆孔间间距最大，间距逐渐向两端变小，病毒疫苗分布管与微创滚筒长度相同，布液管两端固定在U型支架上部；所述的布液海绵是一层与布液管长度相等的海绵，布液海绵与微创滚筒接触性连接，并与微创滚筒形成圆弧型接触面；微创滚筒转动时，病毒疫苗分布管把接种药液均匀分布并通过布液海绵涂抹在微创滚筒表面的薄海绵和耐水砂纸上；

所述的行走装置包括行进轮、驱动电机、链轮、链条、行进轮支架和水平轨道；行进轮通过行进轮支架固定在机架底部，行进轮安放在水平轨道上；所述的驱动电机固定在机架的侧面，驱动电机与行进轮采用链传动，驱动机架沿水平轨道行走；所述的水平轨道固定在地面上，其长度等于接种区的长度；

所述的气流辅助装置包括风机、风罩和导流口；所述的风机固定在机架上，风机出风口、风罩和导流口依次连接；所述的导流口与微创滚筒水平对齐，并与微创滚筒保持15cm～25cm的间距；导流口通过其两端的支架固定在升降座上。

2.一种物理微创式作物幼苗接种机的接种方法，其特征在于包括如下步骤：

1）准备接种药液：将疫苗接种液与水按规定的配比混入病毒疫苗贮液箱并搅拌均匀，调整压力泵的压力，调整流量阀开关控制药液流量做好接种准备；

2）调整接种装置高度：针对接种区域的育苗的长势，调节微创机构的高度，使微创滚筒能够充分接触到作物幼叶；

3）调整接种机行进速度：设置接种机需要的行进速度，将接种机复位到水平轨道起点，通过行走装置控制部分调整测试装置沿水平轨道上的行进速度，保证接种机在接种区域实现匀速行进；

4）接种：进入接种区域前，启动压力泵，微创滚筒的薄海绵充满药液，微创滚筒达到稳定转动，此时使接种匀速通过接种区域；

完成一行后，换行进行下一接种区作业。