[发明专利]加热炉自动装钢定位系统及定位方法

权利要求书

1.一种加热炉自动装钢定位系统，包括：炉外传输装置、炉内传输装置、驱动装置、控制装置以及检测装置；所述炉外传输装置位于加热炉外靠近炉门处，用于钢坯的炉外传输；所述炉内传输装置位于加热炉内靠近炉门处，用于钢坯的炉内传输；所述驱动装置位于加热炉外，且与所述炉内传输装置以及炉外传输装置分别相连，用于启动和停止所述炉内传输装置以及炉外传输装置；所述控制装置位于加热炉外，且与所述驱动装置相连，用于控制所述炉内传输装置以及炉外传输装置的运转速度，其特征在于，所述检测装置包括第一金属检测器和第二金属检测器，该第一金属检测器和第二金属检测器间隔设置于所述炉外传输装置上，用于检测钢坯的位置。

2.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述第一金属检测器距离炉门6.2米～6.8米；所述第二金属检测器距离炉门0.3米～0.7米。

3.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述炉外传输装置为一入炉辊道；所述炉内传输装置为一炉内悬臂辊道；所述驱动装置为电机及驱动设备；所述控制装置为PLC。

4.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，进一步包括一编码器，该编码器设置于与所述炉内传输装置相连的驱动装置上，且与所述控制装置相连，用于计算所述钢坯的移动距离。

5.一种加热炉自动装钢定位系统，其包括：炉外传输装置、炉内传输装置、驱动装置、控制装置以及检测装置；所述炉外传输装置位于加热炉外靠近炉门处，用于钢坯的炉外传输；所述炉内传输装置位于加热炉内靠近炉门处，用于钢坯的炉内传输；所述驱动装置位于加热炉外，且与所述炉内传输装置以及炉外传输装置分别相连，用于启动和停止所述炉内传输装置以及炉外传输装置；所述控制装置位于加热炉外，且与所述驱动装置相连，用于控制所述炉内传输装置以及炉外传输装置的运转速度；所述检测装置由第二金属检测器组成，所述第二金属检测器设置于所述炉外传输装置上，用于检测钢坯的位置，其特征在于，所述第二金属检测器距离炉门0.3米～0.7米。

6.一种加热炉自动装钢定位方法，包括以下步骤：

(a)将钢坯置于炉外传输装置上，驱动装置启动炉内传输装置和所述炉外传输装置，控制装置控制所述炉外传输装置和炉内传输装置均以第一速度运转；

(b)当第一金属检测器和第二金属检测器同时有信号时，启动定位过程;

(c)当第一金属检测器检测到所述钢坯的尾部离开时，控制装置控制所述炉外传输装置和炉内传输装置均减至第二速度运转；以及

(d)当第二金属检测器检测到所述钢坯的尾部离开时，延缓一恒定时间后停止所述炉外传输装置和炉内传输装置的运转。

7.如权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述第一速度为1.0米/秒～1.4米/秒；所述第二速度为0.2米/秒～0.6米/秒。

8.如权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述恒定时间为3秒～4秒。

9.一种加热炉自动装钢定位方法，包括以下步骤：

(a)将钢坯置于炉外传输装置上，驱动装置启动炉内传输装置和所述炉外传输装置，控制装置控制所述炉外传输装置和炉内传输装置均以第三速度运转；

(b)当第一金属检测器和第二金属检测器同时有信号时，启动定位过程;

(c)当第一金属检测器检测到所述钢坯的尾部离开时，控制装置控制所述炉外传输装置和炉内传输装置均减至第四速度运转；

(d)当第二金属检测器检测到所述钢坯的尾部离开时，控制装置控制编码器启动计数；以及

(e)按照所述编码器计算的移动距离对应速度的关系，控制装置控制所述炉外传输装置和炉内传输装置同时匀减速运转，直至停止。

10.如权利要求9所述的定位方法，其特征在于，所述第三速度为1.3米/秒～1.7米/秒；所述第四速度为0.3米/秒～0.7米/秒。

11.如权利要求9所述的定位方法，其特征在于，所述匀减速运转的减速度小于等于0.3米/秒²。