[发明专利]一种基于摄像机的图像生成方法和装置

权利要求书

1.一种基于摄像机的图像生成方法，其特征在于，应用于由多个摄像头拼接组成的摄像机，所述基于摄像机的图像生成方法包括：

接收监控装置发送的显示比例；

通过所述摄像机中的每个所述摄像头进行拍照，在存储器中存储每个所述摄像头拍摄到的图片；

按照所述摄像头的拼接顺序，将每个所述摄像头拍摄的图片拼接成一幅全景图；

确定将所述全景图裁剪成所述显示比例的两条裁剪线；

按照所述摄像头的拼接顺序依次从所述全景图中的重叠部分分别确定一根重叠线，确定的重叠线的根数M为：将所述摄像机包含的摄像头的个数K减1所得的差值，所述K和所述M均为正整数；

以所述全景图的长度为横坐标方向和以所述全景图的宽度为纵坐标方向建立直角坐标系，在所述直角坐标系中确定每个所述摄像头拍摄的图片所包含的像素的坐标值，在所述直角坐标系中确定每条所述重叠线的横坐标值；

如果所述全景图的长宽比大于所述显示比例，在所述直角坐标系中确定两条裁剪线形成的横坐标区间，将两条裁剪线形成的横坐标区间按照每条所述重叠线的横坐标值的小大顺序划分成K个子横坐标区间，从所有所述摄像头拍摄的图片中筛选出包含第I个子横坐标区间的部分所述全景图的一张图片，从所述存储器中存储的、筛选出的图片中读取第I个子横坐标区间的部分全景图，所述I为[1，K]区间的正整数；

如果所述全景图的长宽比小于所述显示比例，在所述直角坐标系中分别确定两条裁剪线形成的纵坐标区间，按照所述重叠线的横坐标值的小大顺序将所述全景图划分出K个子横坐标区间，从所有所述摄像头拍摄的图片中筛选出包含第J个子横坐标区间的部分所述全景图的一张图片，从所述存储器中存储的、筛选出的图片中读取第J个子横坐标区间的、两条裁剪线形成的纵坐标区间的部分全景图，所述J为[1，K]区间的正整数；

将读取出的图片发送至所述监控装置。

2.如权利要求1所述的基于摄像机的图像生成方法，其特征在于，所述将每个所述摄像头拍摄的图片拼接成一幅全景图的步骤具体为：

将相邻所述摄像头拍摄到的两张图片中的相同部分重叠，并按照所述摄像头的拼接顺序将所有所述摄像头拍摄的图片组成所述全景图。

3.如权利要求2所述的基于摄像机的图像生成方法，其特征在于，所述确定将所述全景图裁剪成所述显示比例的两条裁剪线的步骤具体包括：

计算所述全景图的长宽比；

判断所述全景图的长宽比是否大于所述显示比例；

如果所述全景图的长宽比大于所述显示比例，确定从两端裁剪所述全景图的长度的两条裁剪线；

如果所述全景图的长宽比小于所述显示比例，确定从两端裁剪所述全景图的宽度的两条裁剪线。

4.如权利要求1所述的基于摄像机的图像生成方法，其特征在于，确定出的M根重叠线将两条裁剪线之间的全景图划分出K个等间距子横坐标区间。