[发明专利]集装箱箱内液压提升机

权利要求书

1.一种集装箱箱内液压提升机，包括：装箱底板、提升工装、支撑工装、控制系统，其特征在于：所述装箱底板为两个平行的装箱板，每个装箱板上设有提升工装，每个装箱板前端设有前端距离探测器，提升工装外侧设有侧向距离探测器，前端距离探测器与侧向距离探测器电连接于控制系统，控制系统安装在装箱底板的后端，控制系统下端设有支撑工装，支撑工装支撑控制系统防止装箱底板过长而变形，装箱底板的后端设有控制杆，控制杆一端通过固定卡扣连接于控制叉车、另一端通过固定控制轴安装在装箱底板的后端，控制杆与装箱底板连接处设有连接卡扣，装箱底板后端为中空结构，叉车的叉齿插入到装箱底板内，之后通过控制杆连接控制装箱底板，控制系统通过前端距离探测器与侧向距离探测器得到装箱底板在集装箱内的环境信号，通过控制提升工装、支撑工装将装箱底板提升或降落完成装箱工作。

2.根据权利要求1所述的集装箱箱内液压提升机，其特征在于：所述提升工装包括支撑板、提升轮组、提升油缸、转向油缸，支撑板安装到装箱底板上，支撑板下方设有提升板和转向支架，转向支架安装到提升板的前端，转向支架上设有转向油缸，转向油缸两侧设有转向轮，提升板两端设有提升支座，提升支座通过固定轴安装在推杆上，推杆下端安装在提升轮组上，提升轮组通过传动杆连接到提升油缸上，提升油缸下端通过油缸底座连接到传动杆上、上端连接于提升支座上，提升轮组通过支撑轴安装到推杆下端，提升油缸在控制系统的控制下完成伸缩动作，提升油缸推动传动杆向前运动，提升轮组在推杆的支撑下将提升板顶起，提升板即把装箱底板向上提升，控制系统在侧向距离探测器的数据支持下控制转向油缸伸缩，转向油缸带动转向轮完成转向行为。

3.根据权利要求1所述的集装箱箱内液压提升机，其特征在于：所述支撑工装包括支撑油缸、支撑底板、支撑轮，支撑油缸上端通过固定销安装到箱体上，支撑油缸下端安装有支撑轮，支撑轮通过轴承连接有传动轴，传动轴另一端通过轴销安装到固定支架上，固定支架安装到支撑底板上，支撑底板固定在装箱底板上，支撑油缸伸长时将提升力作用到支撑轮，支撑轮通过传动轴将力传到支撑底板，支撑底板将装箱底板抬起，通过控制系统控制液压站操控支撑油缸工作，当装箱底板使用时伸出支撑轮，防止装箱底板过长而变形。

4.根据权利要求1所述的集装箱箱内液压提升机，其特征在于：所述控制系统安装在装箱底板上，控制系统包括控制仪报盘，控制仪报盘安装在箱体上，箱体内设有液压站，液压站连接于提升工装和支撑工装，制仪报盘上方设有防护罩，箱体一侧设有箱门，箱门上设有手柄，使用手柄拉开箱门之后对箱体内的液压站和控制仪报盘进行检修。

5.根据权利要求1所述的集装箱箱内液压提升机，其特征在于：所述提升轮组包括托板、侧板、隔离支撑板滚轮，托板固定在推杆上，托板两侧设有侧板，托板中间设有隔离支撑板，隔离支撑板与侧板之间设有滚轮，滚轮通过滚轮轴安装到隔离支撑板与侧板之间，滚轮与隔离支撑板与侧板接触处安装有垫片，滚轮轴外端通过螺母固定在侧板上，螺母与侧板之间设有平垫圈，滚轮采用高强度坦克轮，能够有效提高提升轮组的使用寿命。

6.根据权利要求2所述的集装箱箱内液压提升机，其特征在于：所述转向油缸为一对方向相反的同步油缸。

7.根据权利要求2或3所述的集装箱箱内液压提升机，其特征在于：所述支撑油缸与所有提升油缸通过控制系统控制同步升降。