[发明专利]电动助力转向相电压输出诊断

权利要求书

1.一种电动机控制诊断系统，包括：

控制模块，与多相电动助力转向电动机通讯，所述控制模块配置为：基于根据电动机转矩命令和电动机位置产生的电压命令产生多个相占空因数输出；

诊断模块，配置为：基于比较占空因数输出与希望占空因数输出，分析占空因数输出的合理性，其中基于确定每个电动机相的电旋转扇区，估计希望占空因数输出，诊断模块配置为：响应于占空因数输出与希望占空因数输出不一致，输出诊断信号。

2.如权利要求1所述的系统，其中电旋转扇区对应于电动机的角位置，并且包括电动机的360度电旋转的部分。

3.如权利要求1所述的系统，其中基于至少一个相接地表估计希望占空因数输出。

4.如权利要求3所述的系统，其中相接地表包括与每个扇区关联的占空因数值，占空因数值选自与每个扇区关联的希望占空因数值和用于每个扇区的占空因数限值中的至少一者。

5.如权利要求3所述的系统，其中，所述至少一个相接地表包括针对每个单独电动机相的相接地表。

6.如权利要求1所述的系统，其中，控制模块包括占空因数产生功能，配置为基于电动机转矩命令、电动机位置和相位超前角来产生占空因数输出。

7.如权利要求1所述的系统，进一步包括：相电压诊断功能，配置为接收占空因数输出，基于占空因数输出产生物理相电压，并且基于物理相电压提供诊断信息。

8.如权利要求1所述的系统，其中诊断模块配置为：输出诊断信号，诊断信号指示用于每个相的占空因数输出是否有效，并且响应于一个或多个占空因数输出无效，诊断信号指示每个无效占空因数输出在其中发生的电旋转扇区。

9.一种在电动助力转向系统上执行诊断的方法，该方法包括：

在控制模块，基于根据电动机转矩命令和多相电动助力转向电动机的位置产生的电压命令，产生多个相占空因数输出；

通过诊断模块基于比较占空因数输出与希望占空因数输出来分析占空因数输出的合理性，其中基于确定每个电动机相的电旋转扇区来估计希望占空因数输出；以及

响应于占空因数输出与希望占空因数输出不一致，输出诊断信号。

10.如权利要求9所述的方法，其中，基于至少一个相接地表估计希望占空因数输出。

11.如权利要求10所述的方法，其中，相接地表包括与每个扇区关联的占空因数值，占空因数值选自与每个扇区关联的希望占空因数值和用于每个扇区的占空因数限值中的至少一者。

12.如权利要求9所述的方法，其中，分析包括同时分析每个电动机相的占空因数输出的合理性。

13.如权利要求9所述的方法，进一步包括：输出诊断信号，诊断信号指示用于每个相的占空因数输出是否有效，并且响应于一个或多个占空因数输出无效，诊断信号指示每个无效占空因数输出在其中发生的电旋转扇区。