[发明专利]一种无人机低空遥感模拟装置

权利要求书

1.一种无人机低空遥感模拟装置，其特征在于，包括：

直线导轨，架设在监测对象的上方；

悬架，与所述直线导轨滑动配合；

牵引机构，用于带动所述悬架沿直线导轨运动；

三维云台，吊设在所述悬架的下方；

图像采集装置，设置于所述三维云台上。

2.如权利要求1所述的无人机低空遥感模拟装置，其特征在于，还包括控制单元，所述牵引机构、三维云台以及图像采集装置均接入该控制单元。

3.如权利要求2所述的无人机低空遥感模拟装置，其特征在于，所述牵引机构包括：

两个转轮，分别轴接在直线导轨的两端；

牵引索，绕置在两个转轮上，且与悬架相连；

驱动电机，安装在直线导轨的一端，且与其中一个转轮联动。

4.如权利要求3所述的无人机低空遥感模拟装置，其特征在于，所述牵引索中连接有张紧机构。

5.如权利要求2所述的无人机低空遥感模拟装置，其特征在于，所述悬架的顶部固定有至少两个与直线导轨相配合的滑块。

6.如权利要求5所述的无人机低空遥感模拟装置，其特征在于，所述直线导轨的两侧设有沿直线导轨长度方向布置的防脱槽，所述滑块上设有卡入防脱槽的卡爪。

7.如权利要求2所述的无人机低空遥感模拟装置，其特征在于，所述悬架上安装有竖直布置的电动推杆，所述三维云台与电动推杆相连且受电动推杆驱动而升降。

8.如权利要求2所述的无人机低空遥感模拟装置，其特征在于，所述悬架上设有支撑梁，支撑梁上安装有用于模拟震动的风扇，该风扇接入所述控制单元。

9.如权利要求8所述的无人机低空遥感模拟装置，其特征在于，所述直线导轨与支撑梁均水平布置且相互垂直，所述风扇有两个，分别处在支撑梁的两端。