[发明专利]基于合成相关函数的BOC(15,2.5)调制方式捕获方法有效
申请号: | 201410153091.2 | 申请日: | 2014-04-17 |
公开(公告)号: | CN103926601A | 公开(公告)日: | 2014-07-16 |
发明(设计)人: | 沈锋;韩浩;徐定杰;迟晓彤;张金丽;周阳;兰晓明;桑靖;李伟东;刘向峰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01S19/24 | 分类号: | G01S19/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 合成 相关 函数 boc 15 2.5 调制 方式 捕获 方法 | ||
1.一种基于合成相关函数的BOC(15,2.5)调制方式捕获方法,其特征是:
步骤1:选取一段1ms的BOC(15,2.5)中频信号作为接收机接收数据信号,同时对该信号选取多普勒频移范围(ωDmin,ωDmax),以及搜索频率步进ΔωD,同时设定检测阈值γ;
步骤2:对所述数据信号进行剥离载波处理,将接收数据与本地复制载波的同相支路上的正弦信号以及正交支路上的余弦信号进行混频处理,实现去除载波,得到I路信号和Q路信号,再将这两个信号分别进行FFT处理;
步骤3:本地产生BOC(15,2.5)调制信号,将其分解为12个子信号,该12个子信号进行FFT变换并取共轭,然后将I、Q支路的信号与之分别相乘并分别进行IFFT变换,并存储;
步骤4:本地储存所需辅助函数的12个子式子;
步骤5:确定BOC(15,2.5)信号自相关函数主峰所在位置,将步骤3最后结果与步骤4最后结果对应相加;
步骤6:将处理得到的两个支路的结果先进行非相干积分,然后与门限值γ进行比较,对其进行判断,判断信号是否捕获到,如果结果大于门限值则表明捕获成功;否则表明当前的卫星信号没有捕获成功,继续调节本振和本地BOC码,返回步骤2,重复上述过程,直到卫星信号捕获成功。
2.根据权利要求1所述的基于合成相关函数的BOC(15,2.5)调制方式捕获方法,其特征是所述步骤2具体包括:
某一颗卫星信号的接收模型为:
其中:s(k)是该颗卫星在采样时间tk时的接收信号,c(tk-ts)表示初始码相位为ts的BOC(15,2.5)码序列;为初始载波相位;频率ωIF是中频,ωD是载波信号的多普勒频移;n(k)是高斯白噪声;k=0,1,…N-1,为对应的对该颗卫星数据段进行处理的采样点,
将接收信号s(k)与本地复现的载波复正弦信号进行混频处理,滤除高频分量后得到:
其中:为第i次载波频率搜索点与接收信号载波频率间的频率差值;是第i次估算的本地载波多普勒频移值;为本地复现的载波相位与接收数据的载波相位之间的相位差值;当频率差值Δωd=0时,即本地复现的载波频率与接收信号的载波频率相等时,便实现载波的完全剥离,最终得到一个包含常数因子的接收BOC(15,2.5)码序列:之后将其分为两个支路,其中I支路的序列为Q支路的序列为
将去除载波之后的两个支路分别进行FFT变换,具体表现形式如下:
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