[发明专利]危险品检测装置和检测方法

权利要求书

1.一种危险品检测装置，其特征在于，包括可见光图像传感器、太赫兹成像系统、处理器、图像存储器和显示器；

所述可见光图像传感器信号连接于所述处理器，以采集包含所述危险品的被检测对象的可见光图像，并将所述可见光图像传输至所述处理器；

所述太赫兹成像系统信号连接于所述处理器，以采集包含所述危险品的被检测对象的太赫兹图像，并将所述太赫兹图像传输至所述处理器；

所述处理器对所述可见光图像和太赫兹图像进行处理，得到处理后的可见光图像和处理后的太赫兹图像；

所述图像存储器信号连接于所述处理器，以存储所述处理后的可见光图像和处理后的太赫兹图像；

所述显示器信号连接于所述处理器，以显示所述处理后的图像。

2.根据权利要求1所述的危险品检测装置，其特征在于，所述图像存储器和/或显示器通过WIFI无线数据传输模块、蓝牙无线数据传输模块或Zigbee无线数据传输模块连接至所述处理器。

3.一种利用权利要求2中所述危险品检测装置检测危险品的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10、利用所述可见光图像传感器和太赫兹成像系统对包含所述危险品的被检测对象进行图像采集，分别得到原始RGB格式的可见光图像和原始RGB格式的太赫兹图像；

S20、将原始RGB格式的可见光图像转换为YIQ格式的可见光图像；

S30、根据所述YIQ格式的可见光图像生成可见光灰度图像；

S40、将原始RGB格式的太赫兹图像转化为太赫兹灰度图像；

S50、将所述太赫兹灰度图像进行像素值反转，得到反转后的太赫兹灰度图像；

S60、将所述可见光灰度图像、太赫兹灰度图像和反转后的太赫兹灰度图像进行图像融合，得到融合后的图像；

S70、将所述融合后的图像生成YIQ格式的融合图像；

S80、将所述YIQ格式的融合图像转换为RGB格式的融合图像；

S90、将所述RGB格式的融合图像显示在所述显示器上。

4.根据权利要求3所述的检测危险品的方法，其特征在于，在所述步骤S10之后，步骤S20之前，还包括步骤S15：

S15、对原始RGB格式的可见光图像和原始RGB格式的太赫兹图像进行校准处理和桢同步处理，使得所述原始RGB格式的可见光图像与所述原始RGB格式的太赫兹图像的像素与内容匹配。

5.根据权利要求4所述的检测危险品的方法，其特征在于，将所述步骤S80和S90替换为：

S100、将原始RGB格式的太赫兹图像转化为YIQ格式的太赫兹图像；

S110、将YIQ格式的融合图像和YIQ格式的太赫兹图像进行图像融合，得到最终的融合图像；

S120、将所述最终的融合图像转化为最终的灰度图像；

S130、对所最终的灰度图像进行二维化处理，得到二维化灰度图像；

S140、将所述二维化灰度图像中的白色部分与所述原始RGB格式的可见光图像融合，并得到待输出的图像；

S150、对所述二维化灰度图像中是否存在危险品信息进行判断；

S160、当步骤S150中，未发现危险品，将原始RGB格式的可见光图像在所述显示器上显示；

S170、当步骤S150中，发现危险品，将所述待输出的图像在所述显示器上显示。

6.根据权利要求5所述的检测危险品的方法，其特征在于，所述步骤S130具体包括以下步骤：

S1301、设定阈值；

S1302、将大于等于所述阈值的像素点的值设置为1；

S1303、将小于所述阈值的像素点的值设置为0得到二维化灰度图像。

7.根据权利要求6所述的检测危险品的方法，其特征在于，所述步骤S140具体包括以下步骤：

S1401、将二维化后的图像进行三维拓展；

S1402、将所述像素点的值为1的像素点替换相同位置的原始RGB格式的可见光图像的像素点，并将所述相同位置的原始RGB格式的可见光图像的像素点的值设置为（1,1,1）。

8.根据权利要求3所述的检测危险品的方法，其特征在于，所述步骤S60中的图像融合的算法为：图像线性融合算法或基于离散小波变换的图像融合算法。