[发明专利]自动套胶圈绕线系统及其使用方法

权利要求书

1.一种自动套胶圈绕线系统，其特征在于，包括自动套胶圈设备（20），所述自动套胶圈设备（20）包括电机（2），所述电机（2）的转轴通过传动机构连接主动轴（3），在所述主动轴（3）上靠近传动机构的一边设有主轴固定座（4），在主动轴（3）的另一边设有轴承座（5），在所述轴承座（5）的外侧面上固定连接有前面板（6），在所述主轴固定座（4）上设有顶针气缸（72），顶针气缸（72）通过顶针（73）固定连接于轴承座（5）上；

在所述前面板（6）上匀设有至少三个弧形槽道（8），所述三个弧形槽道（8）的内端均相交，在每个弧形槽道（8）内均设有导向钉（9），所述导向钉（9）上固定连接撑杆（10），所述主动轴（3）通过导向机构与撑杆（10）连接，导向机构使得当电机（2）的转轴带动主动轴（3）往复转动时，撑杆（10）可通过导向钉（9）在弧形槽道（8）上作内端到外端的往复运动。

2.如权利要求1所述的自动套胶圈绕线系统，其特征在于，所述传动机构包括传动轮（21）、传动杆（22）及传动块（23），所述传动轮（21）与电机（2）的转轴连接，所述传动杆（22）的一端偏心连接于传动轮（21）上，所述传动块（23）呈腰圆状，所述传动杆（22）的另一端连接于所述传动块（23）的一侧，所述传动块（23）的另一侧与所述主动轴（23）连接。

3.如权利要求1所述的自动套胶圈绕线系统，其特征在于，所述前面板（6）上匀设有四个弧形槽道（8），四个弧形槽道（8）的内端均相交。

4.如权利要求1或2或3所述的自动套胶圈绕线系统，其特征在于，所述导向机构包括匀设于所述主动轴（3）周边的从动轴（11），所述从动轴（11）由主动轴（3）带动转动，所述从动轴（11）的一端设置于主轴固定座（4）与轴承座（5）之间，所述从动轴（11）的另一端穿过所述轴承座（5）与所述前面板（6），所述从动轴（11）垂直设置于相邻的两个弧形槽道（8）之间，在所述从动轴（11）的另一端上垂直设有联动杆（12），所述联动杆（12）的一端与从动轴（11）固定连接，所述联动杆（12）的另一端固定连接于导向钉（9）与撑杆（10）之间。

5.如权利要求4所述的自动套胶圈绕线系统，其特征在于，所述从动轴（11）紧贴设置于所述主动轴（3）的周边。

6.如权利要求4所述的自动套胶圈绕线系统，其特征在于，在所述主动轴（3）设有主动齿轮，在所述从动轴（11）上设有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。

7.如权利要求4所述的自动套胶圈绕线系统，其特征在于，所述轴承座（5）内设有第一轴承，所述主动轴（3）通过所述第一轴承与所述轴承座（5）连接；在所述轴承座（5）上设有第二轴承，所述从动轴（11）通过所述第二轴承与所述轴承座（5）连接。

8.如权利要求6所述的自动套胶圈绕线系统，其特征在于，还包括卷线机构（30）和排线机构（40），所述卷线机构（30）上设有下抓取机构（50），在所述下抓取机构（50）下方设有产品整形抓取机构（60），在产品整形抓取机构（60）上设有成品抓取机构（70）。

9.如权利要求6所述的自动套胶圈绕线系统，其特征在于，在产品整形抓取机构（60）的一侧设有胶圈振动机构（80）与胶圈导向机构（90）。

10.一种如权利要求1所述的自动套胶圈绕线系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

A1：电机2的转轴通过传动机构带动主动轴3转动角度，主动轴3通过导向机构使得撑杆10往弧形槽道8的内端移动；

A2：顶针气缸72通过顶针73顶出前面板6，胶圈套入撑杆10，电机2的转轴通过传动机构带动主动轴3与步骤A1相反方向转动角度，主动轴3通过导向机构使得撑杆10往弧形槽道8的外端移动，这时，胶圈被撑开呈多边形状；

A3：把线束放置于胶圈内，顶针气缸72通过顶针73缩回前面板6复位，与此同时，电机2的转轴通过传动机构带动主动轴3与步骤A1相同方向转动角度，主动轴3通过导向机构使得撑杆10往弧形槽道8的内端移动，这时，胶圈便自动套在线束上。