[发明专利]电动大型喷灌机电力线载波远程控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及电动大型喷灌设备，具体涉及一种喷灌设备的远程控制系统。

背景技术

大型喷灌设备具有灌溉效率高、节约水资源等优势，尤其适用于规模化农业种植。随着生产力水平的发展，农业生产集约化程度不断提高，大型喷灌设备应用范围日益广泛。在规模化旱作农业领域，为了达到提高喷灌效率，降低使用成本的目的，要求对喷灌设备实现集中式远程控制；而现有的喷灌设备只能实现单节点作业、单节点管理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种电动大型喷灌机电力线载波远程控制系统，能够对电动大型喷灌机进行远程集中管理，提高喷灌设备工作效率，降低管理成本。

为解决上述技术问题，本发明的电动大型喷灌机电力线载波远程控制系统，包括系统监控主机、至少一个喷灌机设备节点，还包括电力线路，所述的系统监控主机依次经主站PLC、主载波机、耦合器A与电力线路连接；所述的电力线路依次经耦合器B、从载波机、终端PLC与喷灌机设备节点连接。

所述的电力线路包括至少两条电力线，两条电力线之间设置有耦合器C、第二主载波机、第二从载波机、耦合器D。

所述的耦合器采用卡接式电感耦合器或一体化电容耦合器。

所述喷灌机设备节点配置有再生中继机。

采用了上述技术方案后，其优点体现在：

1、通过电力线进行载波通信，由系统监控主机经主站PLC控制终端PLC，实现远程控制开关机、正反转、干湿式转换、强行启动等基本控制功能；

2、在喷灌机设备节点增加机械式水表，水量的传感器后，可以在计算机上控制喷灌机的喷洒水量、运行时间和运行速度等远程控制扩展功能；

3、远程控制能通过计算机了解到喷灌机运行的位置信息、喷灌机的故障显示、喷灌机故障位置的显示；

4、远程控制能解决在计算机上操作就可以设定喷灌机所需要喷洒的距离、面积以及喷洒水量的大小；

5、远程控制能控制尾枪的运行，包括启动停止，喷洒的角度和喷洒量；

6、远程控制能能监测土壤湿度控功能；

7、远程控制能能提供现场与主控室的有线通信功能。

附图说明

图1是本发明的电动大型喷灌机电力线载波远程控制系统的实施例一的结构框图；

图2是本发明的电动大型喷灌机电力线载波远程控制系统的实施例二的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

实施例一

如图1可见，本发明的电动大型喷灌机电力线载波远程控制系统，包括系统监控主机1、至少一个喷灌机设备节点，其特征在于：还包括电力线路，所述的系统监控主机依次经主站PLC2、主载波机3、耦合器A4与电力线路连接；所述的电力线路依次经耦合器B40、从载波机30、终端PLC20与喷灌机设备节点连接。

所述的主站PLC2、终端PLC20可使用西门子S7-200PLC。

所述的主载波机3、从载波机30可以采用上海虑信公司LXZB-Z02/24/5I型电力线载波机，该型号采用了具有自适应功率放大器、增强型自适应模拟前端技术和可移动中技术，先进的数字信号处理技术和通用标准通信协议，能够在有强噪声干扰的中压配电线上实现稳定可靠的数据传输，可满足电力系统监控设备通过电力线进行数据通信的需要。

其数字信号采用RS-232或RS485或10/100M自适应以太网接口，通过电力线将与载波器相连的所有用户设备构建成一个数据网络，可与现有的配电自动化终端RTU、FTU、TTU以及负荷控制装置等互联，实现中心站与配电自动化终端之间的透明数据传输和组网通信，可广泛应用于配电自动化、工业控制、中小水电站电能采集与监控、远程抄表、路灯监控、配变监测、油田远程监控等系统的数据通信。

实施例二

如图2可见，所述的电力线路包括至少两条电力线5，两条电力线5之间设置有耦合器C6、第二主载波机7、第二从载波机70、耦合器D60。

在纯电缆情况下耦合设备采用卡接式电感耦合器，在架空线路情况下耦合设备采用一体化电容耦合器。

在长线路或线路特性不好的情况下，可以在需要的节点配置具备DI功能的再生中继机8进行通信。

在不同的线路中需要跨线路将载波信号耦合在一起，需增加两台耦合器和两台载波机。

喷灌机载波组网采用一主多从方式，透明数据包传输，主站轮询从站进行组网通信。主载波机3接收到主站PLC2下发数据时，通过电力电缆发送至所有从载波机30，从载波机30接收到数据后以透明方式将主站数据转发给终端PLC20以及喷灌机设备；从载波机接收到终端PLC20上传数据时，通过电力电缆发送至主载波机，主载波机接收到数据后以透明方式发送于主站PLC至系统主机。