[发明专利]红外热像仪场景匹配的智能实现有效

专利信息
申请号: 201410152243.7 申请日: 2014-04-16
公开(公告)号: CN104090581B 公开(公告)日: 2017-04-26
发明(设计)人: 赵纪民;许毅 申请(专利权)人: 上海热像机电科技股份有限公司
主分类号: G05D3/00 分类号: G05D3/00;G06K9/60
代理公司: 上海精晟知识产权代理有限公司31253 代理人: 左祝安
地址: 200436 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 红外 热像仪 场景 匹配 智能 实现
【权利要求书】:

1.一种红外热像仪场景匹配的智能实现方法,首先通过红外热像仪对需要分析的红外目标进行图像采集然后预处理,从而获得目标的可见光及红外热像模板;采用模式识别技术通过特定标识下载由此获得的模板对红外摄像视场内的目标进行可见光和红外热像自动识别,获取高度一致的目标图像数据,并通过无线通信网络上传至服务器;服务器通过特定标识获取历史记录及上传记录的相关信息数据,并计算和记录该目标的相关信息数据,进而将分析后的结果反馈给用户;该红外热像场景匹配的智能实现方法通过红外热像仪场景匹配的智能实现系统实现,该系统包括:红外热像仪,无线通信网络和服务器;其中该红外热像仪包含附带可见光摄像头的热像仪;根据匹配方式的不同红外热像仪可分为便携式热像仪和固定式热像仪;

其中便携式红外热像仪包括红外摄像头、可见光摄像头、图像采集模块、目标识别模块、显示模块和通讯模块;其中图像采集模块用于获取可见光摄像头或红外摄像头的视频/图像信息;目标识别模块用于将获取到的可见光图像和红外图像信息与下载的目标模板进行匹配识别,以调整角度和方位与模板达到一致;显示模块用于显示实时采集的红外图像信息以及能够显示正确匹配的标志信息;通讯模块通过无线传输方式将获取到的视频/图像信息上传至服务器以及下载目标模板;其中固定式红外热像仪包括红外摄像头、可见光图像采集模块、目标识别模块和通讯模块,功能与便携式红外热像仪功能一致;

其中目标的可见光及红外热像模板是服务器通过对红外热像仪预先针对目标采集的视频/图像进行预处理,获得目标的形状特征,该特征包括图像本身的特征以及对图像进行剪裁或镂空处理的边缘特征,进而对该目标的形状特征以及其他附加信息包括摄像头信息、拍摄时间、拍摄地点、拍摄分辨率、焦距、角度和倍距进行记录形成的。

2.根据权利要求1所述的红外热像仪场景匹配的智能实现方法,其中该系统下载模板所需要的特定标识是预先对目标采集视频/图像时添加的特殊标识,以便服务器能够方便检索该红外目标的存储位置;该特定标识可以是条形码或二维码。

3.根据权利要求1所述的红外热像仪场景匹配的智能实现方法,其中该系统所描述的自动识别是通过模式识别技术完成的,具体操作步骤:通过Wifi、3G、4G无线通信下载目标模板至红外热像仪;调整便携式红外热像仪或固定式红外热像仪的角度或方位,然后自动检索目标模板进行一一匹配;若匹配成功,则进行视频/图像采集并上传记录,取消该目标模板进行下一次调整角度或方位直到模板信息全部匹配完毕。

4.根据权利要求3所述的该红外热像仪场景匹配的智能实现方法的目标识别匹配方法包括:

(1)基于线或曲线的目标识别匹配方法,该方法通过对待分析的红外目标进行边缘检测获取该红外目标的边缘线,然后将边缘线存入模板;当调整红外热像仪的角度或方位实施匹配时,该系统将在显示模块中显示半透明的可见光或红外模板边缘线以及实时计算得出的红外场景内的边缘线以便引导用户或系统调整红外热像仪的角度或方位,直到实时计算出的边缘线的颜色变为绿色表示匹配成功;其中红外热像仪对场景目标进行实时的边缘线提取,通过与下载模板中边缘线的匹配计算红外热像仪的移动方向,并显示实时的移动方向,使最终匹配成功;

(2)基于轮廓的目标识别匹配方法,该方法通过对待分析的红外目标进行外轮廓线或镂空线的提取将外轮廓线或镂空线存入模板;当调整红外热像仪的角度或方位实施匹配时,该系统将在显示模块中显示半透明的可见光或红外模板外轮廓线或不显示镂空线之内的模板,以及实时计算获取的红外场景内的外轮廓线以便引导用户或系统调整红外热像仪的角度或方位,直到实时计算出的外轮廓线的颜色变为绿色表示匹配成功;其中红外热像仪对场景目标进行实时的轮廓提取,通过与下载模板中轮廓的匹配计算红外热像仪的移动方向,并显示实时的移动方向,使最终匹配成功;

(3)基于特征的目标识别匹配方法,该方法通过对待分析的红外目标进行特征提取,提的特征需具有对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性,对视角变化、仿射变换、噪声也保持稳定性,将图像特征存入模板;当调整红外热像仪的角度或方位实施匹配时,该系统将在显示模块中显示红外场景中计算得到的特征点,并显示相应的变化标示,包括反转、向前、水平旋转或垂直旋转,引导用户或系统调整红外热像仪的角度或方位,直到计算出的特征点的颜色变为绿色表示匹配成功。

5.根据权利要求1所述的红外热像仪场景匹配的智能实现方法,其中该系统红外热像仪与服务器之间的通讯都是通过无线网络进行通讯的,通讯数据包括:采集的视频/图像信息数据和下载的模板信息数据。

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