[发明专利]智能数显型的投饲机无级调速控制器

说明书

技术领域

本发明涉及控制器，具体涉及智能数显型的投饲机无级调速控制器。

背景技术

随着水产养殖业的机械化发展，投饲机被广泛地使用，投饲机的工作由控制器来实现的，至目前还没有一种稳定的无级调速控制器，有的也只是采用机械式定时器来控制开机时间的长短，调速采用的是时基块与波段开关、阻容元件构成的改变占空比的矩形波，驱动可控硅而改变输出电压的有级调速。由于受电子元件性能、参数精度、机械触点接触不良和使用环境的影响，使机械定时器的故障率极高，电机调速很不稳定，极易堵转，使用效果极差，不能适应养殖户改变投饲距离的需求。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种投饲距离稳定、不用机械定时器的智能数显型的投饲机无级调速控制器，采用有AD端口的单片机作为核心控制元件，通过过零检测，使调速输出同步信号，通过继电器和光耦进行强弱电隔离，实现投饲距离无级可调、定时时间的关、1-90分钟和常开的设置、抛撒时间1-5或1-9秒钟设置、停顿间隙时间1-17秒钟设置，定时时间倒计时数字显示、抛撒和停顿时间交替倒计时数字显示的控制形式，输入采用直接调节电位器，具有投饲距离稳定、脉动很小、控制时间精度高、使用方便、操作简单、可靠性高、生产调试方便、结构简单的特点。

本发明的技术解决方案是：该智能数显无级调速控制器包括保险电路、复位开关、自锁电路、变压器、整流稳压电路、电源指示电路、输入设置电路、继电器J1驱动保护电路、继电器J2驱动保护电路、抛料指示电路、继电器J1和J2、调速驱动输出电路、输出保护电路、应急开关、接线端子、驱动显示电路、过零检测电路，其中：保险电路由保险丝座和插入保险丝座内部型腔的保险丝组成；自锁电路由继电器J1的常开触点和复位开关的复位触点构成；输入设置电路由单片机的AD端口与弯脚电位器、电阻、消噪电容构成；调速驱动输出电路由单片机的端口与光耦、电容、电阻、可控硅构成；数码管驱动显示电路由单片机的端口、三极管、电阻构成；过零检测电路由二极管、电阻、电容、三极管构成。

其中，所述控制器由机箱内安装线路板构成，机箱由上下半箱体通过面板和后板联接而成，面板和后板插入机箱的卡槽内，后板上安装接线端子，接线端子分别链接启动电容、下料电机和抛料电机，面板上安装启动复位开关、应急开关、保险丝座、投饲距离调节电位器、定时时间调节电位器、抛撒时间调节电位器和停顿时间调节电位器，面板采用遮光型半透明塑料板，并印有功能性文字；单片机、数码管、电阻、发光二极管、三极管、稳压集成块、继电器等所有电子元件焊接在线路板上，线路板通过复位开关、应急开关、弯脚电位器安装在留有半透明窗的和装有保险丝座的面板上，数码管和发光二极管对着面板的半透明窗，线路板的输出线焊接到装在后板上接线端子的对应的焊接端。

工作时，控制器由220V的交流电源经过保险电路、复位开关与继电器构成的自锁电路、变压器降压、整流后一路经过零信号检测电路得到过零信号脉冲，一路经稳压电路稳压后得到电路所需的5V工作电压，使单片机按程序指令工作，单片机的4个AD端口与电位器、电阻、电容构成投饲距离、定时时间、抛撒时间和停顿时间的输入设置电路，读取输入设置的信息，并进行数据处理，得到控制指令，分别驱动自锁电路、输出同步驱动信号使抛料电机按不同转速旋转、下料电机间隙工作、数码管显示电路，数码管左两位倒计时显示定时时间，右两位倒计时交替显示抛撒与停顿时间；电路工作后，抛料电机先高速旋转3秒钟后转为指定速度，下料电机在15秒钟后开始间隙工作，定时时间结束下料电机立即关闭，抛料电机延时10或数十秒钟后关闭。