[发明专利]锻造装出料机钳杆部分的新型结构

说明书

技术领域

本发明涉及在锻造生产过程中使用的装出料机上的钳杆部分的结构，属于机械设计的技术领域。

背景技术

国内锻压行业目前承受着产能过剩和世界金融危机双重压力，企业要想在当前恶劣形势下求得生存和发展，提高产品质最，降低生产成本是当务之急。因此，提高生产的机械化，降低劳动强度和成本是非常必要的。

目前，汽车轮毂锻造用装出料机是用于将锻造钢锭或坯料装入加热炉中，并能将加热好的钢锭或坯料从加热炉中取出，送给锻造压机或锻造操作机的设备。它是锻造过程中一个重要的设备。现有的汽车轮毂锻造用装出料机的钳杆具备钳头夹持、钳杆仰俯升降等动作功能，此外就装出料机整体言还具有小车行走、大车行走的功能。由于钳杆动作单一，灵活性差，所以不能适应多角度作业。虽然目前为止对于钳杆的动作功能有了一定的改进，但大多数借助的是曲柄连杆结构，不仅结构复杂，体积庞大，而且不能够适应动载荷的频繁冲击，抗疲劳性能差，可靠度有待提高。此外，钳杆仰俯升降所依靠的驱动形式为液压驱动，受到液压杆形成的限制，钳杆仰俯升降的角度及行程有限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够完成伸缩、回转动作以及能够在垂直空间内进行大间距升降调节的锻造装出料机钳杆部分的新型结构。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：锻造装出料机钳杆部分的新型结构，包括导向筒、伸缩方筒、空心轴、拉杆、夹紧油缸、夹钳机构、钳杆回转驱动装置、两根立柱及螺母丝杠组件；

所述钳杆回转驱动装置包括液压马达二及减速箱；所述液压马达二与所述减速箱的输入端连接且固定设置在所述减速箱的壳体上；所述夹紧油缸固定设置在所述减速箱壳体的后侧壁上；所述螺母丝杠组件包括丝杠、丝杠驱动端及U型连接部；

所述导向筒固定在装出料机的小车基架上，所述导向筒沿前后方向轴向延伸设置；在所述导向筒的左、右侧壁上分别设置向左或向右延伸的呈圆柱状的滑轨，所述两滑轨对称设置且位于导向筒中部；在所述导向筒上端面的前端固定设置定滑轮组件，在后端固定设置一连接凸缘；

所述两根立柱对称布置，下端固定在小车基架上，并分别位于所述导向筒的左、右两侧；在所述两根立柱的内侧，对应所述导向筒上的滑轨，设置垂向延伸的槽轨，所述槽轨分别与对应的滑轨配合；

在所述两根立柱的顶部固定设置支承台，在所述支承台上端面的前端对应所述导向筒上的定滑轮组件设置轴滚驱动组件；在所述支承台下端面的前端设固定部，且钢丝绳的一端固定在该固定部上，另一端穿过所述定滑轮组件上的滑轮后固定在所述轴滚驱动组件上的轴滚上；

在所述支承台上端面的后端对应所述导向筒上的连接凸缘设置丝杠驱动端，所述丝杠垂直设置，所述U型连接部固定在所述丝杠的下端，且所述U型连接部与所述连接凸缘铰接；

所述导向筒、伸缩方筒、空心轴及拉杆同轴设置；所述的伸缩方筒套置在所述导向筒内；在所述导向筒的左侧壁或者右侧壁上设置有一长方形的通槽；所述通槽位于所述导向筒的前端或后端；对应所述通槽的位置，在所述导向筒的外壁上固定有液压马达一，所述液压马达一的输出轴上设置齿轮一，所述齿轮一对应于所述通槽；对应所述导向筒上的通槽一侧，在所述伸缩方筒的左侧壁或者右侧壁上固定一沿伸缩方筒轴向的齿条，且所述齿条与所述齿轮一配合；所述伸缩方筒的前、后端分别相对所述导向筒的前、后端向外有延伸；所述伸缩方筒的后端固定设置在所述外壳体的前侧壁上；

所述空心轴套置在所述伸缩方筒内；所述空心轴的后端连接所述减速箱的输出端；所述空心轴的前端相对所述伸缩方筒的前端向外延伸，且所述空心轴的前端与所述夹钳机构的外壁固连；

所述拉杆套置在所述空心轴内；所述拉杆的后端同轴固连所述夹紧油缸的活塞杆；所述拉杆的前端穿出所述空心轴的前端连接夹钳机构的内部件；

所述空心轴的型腔与所述拉杆外形一致，空心轴型腔与拉杆外形之间采型面配合，且所述空心轴型腔的径向截面为四方形或六边形，相对应地，所述拉杆的径向截面为四方形或六边形。

进一步，所述钳杆回转驱动装置的减速箱的输出端与所述空心轴的后端之间采蜗轮-蜗杆传动结构。

进一步，在所述夹紧油缸的夹紧油路及有杆腔油路上设有蓄能器。

本发明的有益效果是：其在不影响夹钳机构中钳口夹紧和放松、钳杆升降的动作功能的同时，又能够完成夹头回转、钳杆伸缩等动作，其不仅结构简单，体积紧凑，而且性能稳定可靠，能够在动载荷的频繁冲击下安全地完成装卸与移转任务。而且钳杆的升降幅度以及钳杆与水平面的夹角范围大大增加，在空间内的调整更加灵活。