[发明专利]一种自动铆压机构

说明书

技术领域：

本发明涉及一种自动铆压机构。

背景技术：

自动铆压机构工作时，采用震动盘上料，两个震动盘同时送出工件和银钉，需要拨料机构及分料机构分别将工件及银钉分到铆压位置，铆压机构进行铆压。完成后，拨料机构动作将铆压完成的工件分出，同时将未铆压工件拨到工作位置进行铆压。此时就需要一种自动铆压机构来完成上述操作。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动铆压机构，通过各机构的协作，可以实现工件和银钉的自动送料、自动分料、自动铆压以及对完成铆压的工件送出。其方便快捷，保证产品质量，提高生产效率。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动铆压机构，它包括机架、震动盘a、震动盘b、拨料机构、分料机构和铆压机构，所述震动盘a和震动盘b分别安装在机架上，所述震动盘a和震动盘b分别震动送出工件和银钉。

所述拨料机构包括底板、滑轨、滑块、滑轨连接板、拨料气缸安装座、拨料气缸、移位气缸安装板、移位气缸、移动板、拨齿安装板和拨齿，所述底板固定在机架上；所述底板上安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上安装有滑轨连接板；所述底板的右端安装有拨料气缸安装座，拨料气缸安装在拨料气缸安装座上，拨料气缸的活塞杆与滑轨连接板连接在一起；所述滑轨连接板上部安装有移位气缸安装板，所述移位气缸安装在移位气缸安装板上，移位气缸的活塞杆连接着移动板，移动板的侧面安装有拨齿安装板，拨齿安装板上安装有前拨齿和后拨齿；所述前拨齿和后拨齿分别为L形结构，且相对安装在拨齿安装板上。

所述分料机构包括立板、分料气缸安装板、分料气缸、插齿a和插齿b，所述立板上设有两个安装槽孔，通过槽孔立板安装在机架上；所述分料气缸安装板与立板固定垂直安装在一起；所述分料气缸安装在分料气缸安装板上；所述分料气缸的两个推杆分别连接着插齿a和插齿b。

所述铆压机构包括电缸，电缸固定在机架上；所述电缸的推杆前端连接着推板；所述推板前端连接着转接板；所述转接板上安装有一铆压块；所述铆压块的上部安装有卡料块，下部安装有有挡料气缸，挡料气缸的活塞杆与卡料块卡接在一起；所述铆压块上还固定安装有一导向块，导向块内侧设有一槽孔，卡料块可从槽孔处穿过；所述铆压块的上端中间设有一挡料柱，卡料块的上端中间设有一挡料槽。

所述拨料机构及分料机构分别将工件及银钉分到铆压位置，此时插齿b挡料，插齿a退回；然后铆压机构的挡料气缸驱动，卡料块可上下移动，且通过挡料柱阻挡定位，将银钉卡住，电缸驱动将银钉与工件铆压在一起；当铆压完成后，分料气缸再次驱动，使插齿a分料，插齿b退回；最后拨料机构动作将铆压完成的工件分出。

作为优选，所述震动盘a和震动盘b上分别相切连接着送料通道a和送料通道b。

作为优选，所述拨齿安装板上设有两个槽孔，前拨齿和后拨齿分别通过两个槽孔螺接在拨齿安装板上，且前拨齿和后拨齿的位置可调节。

作为优选，所述插齿a的横截面为Z型结构，且插齿a的前端为方形结构。

作为优选，所述插齿b是由一插齿板和一L形齿组成，L形齿的前端也为方形结构，且插齿a的前端位于L形齿的前端的正上方。

作为优选，所述挡料槽为一U型槽，U型槽的直径大于挡料柱的直径2～4mm。

本发明的有益效果在于：

本发明的拨料机构的拨料气缸动作可带动滑轨连接板沿着滑轨移动，从而带动前拨齿和后拨齿左右移动，前拨齿将完成铆压的工件拨出，后拨齿将未铆压工件拨到工作位置铆压；所述移位气缸动作可带动拨齿安装板上下运动，从而带动前拨齿和后拨齿上下移动。本发明拨齿安装板上设有两个槽孔，前拨齿和后拨齿分别通过两个槽孔螺接在拨齿安装板上，且前拨齿和后拨齿的位置可调节，这样可适用于不同工作位置的铆压。

本发明的分料机构的分料气缸驱动，插齿a退回，产品进入铆压位置进行铆压，此时插齿b挡料；当铆压完成，分料气缸再次驱动，使插齿a分料，插齿b退回。本发明可实现自动错位分料，可连续进行铆压工作。

本发明的铆压机构的挡料气缸驱动，卡料块可上下移动，且通过挡料柱阻挡定位，将银钉卡住，最后电缸驱动进行铆压动作，将银钉与工件铆压在一起。

本发明机构采用震动盘上料，震动盘a及震动盘b分别送出工件和银钉，拨料机构及分料机构分别将工件及银钉分到铆压位置，铆压机构进行铆压，完成后，拨料机构动作将铆压完成的工件分出。通过各机构的协作，可以实现工件和银钉的自动送料、自动分料、自动铆压，以及对完成铆压的工件送出。其方便快捷，保证产品质量，提高生产效率，降低了工人的劳动强度。