[发明专利]压缩机的控制装置及具有其的压缩机控制系统

权利要求书

1.一种压缩机的控制装置，其特征在于，包括：

电流电压采集模块，所述电流电压采集模块用于采集所述压缩机的三相电流和直流母线电压；

转子位置检测模块，所述转子位置检测模块用于根据所述压缩机的d轴电流、q轴电流以及所述压缩机的d轴电压指令、q轴电压指令获取所述压缩机的转子位置估计值和转速估计值；

电流变换模块，所述电流变换模块用于根据所述转子位置估计值对所述三相电流进行变换以生成所述d轴电流和q轴电流；

转速控制模块，所述转速控制模块用于根据所述压缩机的给定转速指令和所述转速估计值生成d轴电流指令和q轴电流指令；

电流控制模块，所述电流控制模块用于根据所述d轴电流和所述d轴电流指令生成d轴电压初始指令，并根据所述q轴电流和所述q轴电流指令生成q轴电压初始指令；

电压补偿模块，所述电压补偿模块根据所述转子位置估计值、所述d轴电流和q轴电流生成d轴补偿电压和q轴补偿电压；以及

矢量控制模块，所述矢量控制模块用于根据所述d轴电压初始指令和所述d轴补偿电压生成所述d轴电压指令，并根据所述q轴电压初始指令和所述q轴补偿电压生成所述q轴电压指令，以及根据所述d轴电压指令和q轴电压指令对所述压缩机进行矢量控制。

2.如权利要求1所述的压缩机的控制装置，其特征在于，所述电压补偿模块进一步包括：

d/q轴电流基波成分检测子模块，所述d/q轴电流基波成分检测子模块用于根据所述转子位置估计值和所述d轴电流生成d轴电流的余弦分量和正弦分量，并根据所述转子位置估计值和所述q轴电流生成q轴电流的余弦分量和正弦分量；

d/q轴电压补偿子模块，所述d/q轴电压补偿子模块用于根据所述转子位置估计值、所述d轴电流的余弦分量和正弦分量生成所述d轴补偿电压，并根据所述转子位置估计值、所述q轴电流的余弦分量和正弦分量生成所述q轴补偿电压。

3.如权利要求2所述的压缩机的控制装置，其特征在于，所述d/q轴电流基波成分检测子模块具体包括：

角度转换单元，所述角度转换单元用于将所述转子位置估计值对应的转子角度电气角转换为转子角度机械角；

余弦计算单元，所述余弦计算单元用于对所述转子角度机械角进行余弦计算以获得余弦值；

正弦计算单元，所述正弦计算单元用于对所述转子角度机械角进行正弦计算以获得正弦值；

第一乘法器，所述第一乘法器用于将所述d轴电流或q轴电流与所述余弦值进行相乘；

第一低通滤波器，所述第一低通滤波器用于对与所述余弦值相乘后的所述d轴电流进行低通滤波处理以获得所述d轴电流的余弦分量，并对与所述余弦值相乘后的所述q轴电流进行低通滤波处理以获得所述q轴电流的余弦分量；

第二乘法器，所述第二乘法器用于将所述d轴电流或q轴电流与所述正弦值进行相乘；

第二低通滤波器，所述第二低通滤波器用于对与所述正弦值相乘后的所述d轴电流进行低通滤波处理以获得所述d轴电流的正弦分量，并对与所述正弦值相乘后的所述q轴电流进行低通滤波处理以获得所述q轴电流的正弦分量。

4.如权利要求3所述的压缩机的控制装置，其特征在于，所述d/q轴电压补偿子模块具体包括：

第一PI控制器，所述第一PI控制器用于分别对所述d轴电流的余弦分量和所述q轴电流的余弦分量进行PI控制；

第三乘法器，所述第三乘法器用于将进行PI控制后的d轴电流的余弦分量与所述余弦值相乘以输出第一值，并将进行PI控制后的q轴电流的余弦分量与所述余弦值相乘以输出第二值；

第二PI控制器，所述第二PI控制器用于分别对所述d轴电流的正弦分量和所述q轴电流的正弦分量进行PI控制；

第四乘法器，所述第四乘法器用于将进行PI控制后的d轴电流的正弦分量与所述正弦值相乘以输出第三值，并将进行PI控制后的q轴电流的正弦分量与所述正弦值相乘以输出第四值；

叠加单元，所述叠加单元用于对所述第一值和所述第三值进行叠加以输出所述d轴补偿电压，并对所述第二值和所述第四值进行叠加以输出所述q轴补偿电压。