[发明专利]多丝杠并联驱动装置有效
| 申请号： | 201410150777.6 | 申请日： | 2014-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN103939555A | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 王国涛;杨丽杰;白宇;裴圣旺 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张丽娜 |
| 地址： | 100076 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多丝杠 并联 驱动 装置 | ||
1.多丝杠并联驱动装置，其特征在于：包括一个协调丝杠转速的齿轮、一对以上并联的丝杠和与丝杠配套的螺母、螺母滑块，以及和滑块配套使用的直线导轨、协调杆装置和一个承载滑块。
2.根据权利要求1所述的多丝杠并联驱动装置，其特征在于：将该装置记为一个单元，该单元包括四个齿轮（1）、第一级滑块导轨（2）、丝杠（3）、第一级连杆（4）、第一级滑块（5）、丝杠螺母（6）、机架（7）、第二级滑块（8）、第一级滑杆（9）和第二级导轨（10）；
第一级滑块导轨（2）、丝杠（3）、第一级连杆（4）、第一级滑块（5）、丝杠螺母（6）均为两个；
两个丝杠（3）安装在机架（7）的两侧，两个丝杠（3）上各自安装一个丝杠螺母（6）；
两个第一级滑块导轨（2）固定在机架（7）的两侧且位于丝杠（3）的正下方；两个第一级滑块导轨（2）与各自上方的丝杠（3）平行；
两个第一级滑块（5）分别固定安装在丝杠螺母（6）上；
丝杠（3）转动时，通过丝杠螺母（6）带动第一级滑块（5）在第一级滑块导轨（2）上移动；
第二级导轨（10）固定在机架（7）的中间部位；
第二级滑块（8）安装在第二级导轨（10）上；
第一级滑杆（9）穿过第二级滑块（8），第一级滑杆（9）相对于第二级滑块（8）既可以沿第一级滑杆（9）的轴线方向滑动，也可以绕第一级滑杆（9）的轴线转动；
其中一个第一级连杆（4）的一端与其中一个第一级滑块（5）铰接，该第一级连杆（4）的另一端与第一级滑杆（9）的一端铰接；
另外一个第一级连杆（4）的一端与另外一个第一级滑块（5）铰接，该第一级连杆（4）的另一端与第一级滑杆（9）的另一端铰接；
两个丝杠（3）的一端各固定安装一个齿轮（1），另外两个齿轮（1）固定安装在机架（7）上；四个齿轮相互啮合。
3.根据权利要求2所述的多丝杠并联驱动装置，其特征在于：还包括一个该单元、两个第二级连杆（11）、第二级滑杆（12）、第三级滑块（13）和第三级导轨（14）；
第二级连杆（11）和第二级滑杆（12）、第三级滑块（13）共同构成协调杆装置；
第三级滑块（13）安装在第三级导轨（14）上；
第二级滑杆（12）穿过第三级滑块（13），第二级滑杆（12）相对于第三级滑块（13）既可以沿第二级滑杆（12）的轴线方向滑动，也可以绕第二级滑杆（12）的轴线转动；
其中一个第二级连杆（11）的一端与其中一个第二级滑块（8）铰接，该第二级连杆（11）的另一端与第二级滑杆（12）的一端铰接；
另外一个第二级连杆（11）的一端与另外一个第二级滑块（8）铰接，该第二级连杆（11）的另一端与第二级滑杆（12）的另一端铰接。
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