[发明专利]一种被动式十字回转吊架装置

权利要求书

1.一种被动式十字回转吊架装置，其特征在于：所述一种被动式十字回转吊架装置包括悬吊杆（8）、两个滑道（4）、两个底部回转轴承组件（5）、两个连杆（6）、两个顶部铰接轴承组件（7）、四个连接吊耳（2）和四个销钉（3），悬吊杆（8）水平设置，悬吊杆（8）的两端通过两个顶部铰接轴承组件（7）与两个连杆（6）的上端连接，每个连杆（6）的下端分别各与一个底部回转轴承组件（5）连接，每个底部回转轴承组件（5）内分别各插装一个滑道（4），每个滑道（4）的两端通过两个销钉（3）与两个连接吊耳（2）的上端连接，四个连接吊耳（2）的下端均与机械臂（1）连接。

2.根据权利要求1所述一种被动式十字回转吊架装置，其特征在于：每个底部回转轴承组件（5）包括轴承座（5-1）、X方向旋转轴承（5-2）、轴承端盖（5-4）和四个Y方向旋转轴承单元（5-3），每个轴承座（5-1）与相对应的一个连杆（6）的下端连接，X方向旋转轴承（5-2）安装在轴承座（5-1）上，且X方向旋转轴承（5-2）的轴线与轴承座（5-1）内圆的轴线重合，四个Y方向旋转轴承单元（5-3）均布设置在X方向旋转轴承（5-2）的内环（5-22）内，轴承端盖（5-4）扣装在轴承座（5-1）上。

3.根据权利要求2所述一种被动式十字回转吊架装置，其特征在于：每个Y方向旋转轴承单元（5-3）包括保持架（5-31）和两个小轴承（5-32），两个小轴承（5-32）通过保持架（5-31）并排平行安装在X方向旋转轴承（5-2）的内环（5-21）内。

4.根据权利要求1所述一种被动式十字回转吊架装置，其特征在于：每个顶部铰接轴承组件（7）包括连接螺栓（7-1）和内部小轴承（7-2），悬吊杆（8）的两端均设有插槽（8-1），每个连杆（6）的上端分别各嵌装一个内部小轴承（7-2），每个连杆（6）的上端分别各通过一个连接螺栓（7-1）插装在相对应的一个插槽（8-1）内，且每个连接螺栓（7-1）依次穿过相对应的插槽（8-1）和两个内部小轴承（7-2）。