[发明专利]一种锥形转子的伺服电机直驱飞轮储能式板材连接装置有效
申请号: | 201410150518.3 | 申请日: | 2014-04-15 |
公开(公告)号: | CN103904818A | 公开(公告)日: | 2014-07-02 |
发明(设计)人: | 赵升吨;韩晓兰;赵永强;张晨阳;徐凡;刘辰 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | H02K7/02 | 分类号: | H02K7/02;H02K7/06;H02K7/102 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 贺建斌 |
地址: | 710049*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 锥形 转子 伺服 电机 飞轮 储能式 板材 连接 装置 | ||
1.一种锥形转子的伺服电机直驱飞轮储能式板材连接装置,包括锥形转子(5)以及与之配合的锥形定子(6),其特征在于:锥形转子(5)与电机轴(1)连接,锥形定子(6)固定在机架(15)上,压缩弹簧(4)安装在锥形转子(5)和电机端盖(3)之间,电机轴(1)上部的轴承端盖(2)固定连接在电机端盖(3)上,电机端盖(3)固定连接在机架(15)的顶部,飞轮(7)连接在电机轴(1)的下部,并用双圆螺母(19)紧固在电机轴(1)上,超越离合器(9)内圈连接在飞轮(7)下部的电机轴(1)上,并通过挡圈紧固在电机轴(1)上,超越离合器(9)外圈连接在套筒(10)上,摩擦片(8)固定在套筒(10)上,飞轮(7)经摩擦片(8)与套筒(10)结合或分离,螺杆(11)上端与套筒(10)连接,套筒(10)通过挡圈紧固在螺杆(11)上,螺杆(11)中部经一对圆锥滚子轴承两端固定支承,第一圆锥滚子轴承端盖(17)、第二圆锥滚子轴承端盖(18)固定在机架(15)上,螺杆(11)下端与滑块(12)上部相连接,滑块(12)侧面与导轨(16)连接,导轨(16)固定在机架(15)上,冲头(13)连接在滑块(12)下部,下模具(14)固定在机架(15)上,下模具(14)位于冲头(13)的运动路线上。
2.根据权利要求1所述的连接装置的连接方法,其特征在于,当锥形定子(6)通电时,产生旋转力矩和轴向磁拉力,使锥形转子(5)轴向移动压缩压缩弹簧(4),锥形转子(5)转动及轴向移动带动电机轴(1)转动及轴向移动,带动飞轮(7)转动及轴向移动,飞轮(7)与套筒(10)分离,飞轮(7)转动储存能量,当储存的能量E=1/2Jω2达到要求时,锥形定子(6)断电时,轴向磁拉力消失,锥形转子(5)在压缩弹簧(4)作用下,锥形转子(5)向下移动,飞轮(7)与套筒(10)通过摩擦片(8)相结合,超越离合器(9)与电机轴(1)分离,飞轮(7)转动,带动套筒(10)转动,套筒(10)转动带动螺杆(11)转动,螺杆(11)转动带动滑块(12)转动,利用导轨(16)限制滑块(12)的转动,滑块(12)沿导轨(16)作直线运动,带动冲头(13)向下做直线运动,冲压放置在下模具(14)上的板料,直到材料完全充满下模具(14),形成冲压圆点,冲压圆点形成后,电机轴(1)反转,与超越离合器(9)相结合,带动冲头(13)复位。
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