[发明专利]影像撷取装置及影像撷取方法

权利要求书

1.一种影像深度产生装置，包含：

一图样光投射模块，向一外部环境投射一预设图样；

一第一摄像模块，分别撷取所述外部环境之一第一影像，以及具有已变形之所述预设图样的一第三影像；

一第二摄像模块，分别撷取所述外部环境之一第二影像，以及具有已变形之所述预设图样的一第四影像；

一投影图样式深度计算模块，分别根据所述预设图样在所述第三影像与所述第四影像中的变形程度计算出复数个第一影像深度、复数个第一可信度、复数个第二影像深度以及复数个第二可信度；

一影像式深度计算模块，根据所述第一影像与所述第二影像计算出复数个第三影像深度以及复数个第三可信度；

一深度决定模块，根据所述复数个第一可信度、所述复数个第二可信度以及所述复数个第三可信度，从所述复数个第一影像深度、所述复数个第二影像深度以及所述复数个第三影像深度中组合出复数个第四影像深度，其中当所述第一影像以及所述第二影像有一区域具有单色区块或重复图样时，所述深度决定模块根据该区域对应的所述复数个第一影像深度或是所述复数个第二影像深度产生该区域的所述复数个第四影像深度，其中当所述外部环境的光强烈时，所述深度决定模块从所述复数个第三影像深度产生所述复数个第四影像深度。

2.如权利要求1所述的影像深度产生装置，其中所述第一影像以及所述第三影像由复数个像素所组成，而所述复数个第一影像深度、所述复数个第一可信度之数量等于所述复数个像素之数量。

3.如权利要求2所述的影像深度产生装置，其中当所述第二摄像模块之取像分辨率低于所述第一摄像模块时，所述影像深度产生装置更包含一影像转换模块，所述影像转换模块将所述第二摄像模块所撷取之影像进行一分辨率转换，使得所述第二影像所包含的像素数量等于所述第一影像。

4.如权利要求2所述的影像深度产生装置，其中所述深度决定模块更根据所述复数个第一可信度、所述复数个第二可信度以及所述复数个第三可信度，分别从所述复数个第一影像深度、所述复数个第二影像深度以及所述复数个第三影像深度中消除可信度低的影像深度，而所述深度决定模块根据未被消除的所述复数个第一影像深度、所述复数个第二影像深度以及所述复数个第三影像深度组合出所述复数个第四影像深度。

5.如权利要求1所述的影像深度产生装置，其中所述图样光投射模块包含一闪光灯以及一透光图样屏蔽，所述透光图样屏蔽具有所述预设图样且设置于所述闪光灯之出光方向上，而所述预设图样包含任意线条、彩色区块或其组合。

6.一种影像深度产生方法，包含：

利用一图样光投射模块向一外部环境投射一预设图样；

利用一第一摄像模块分别撷取所述外部环境之一第一影像，以及具有已变形之所述预设图样的一第三影像；

利用一第二摄像模块分别撷取所述外部环境之一第二影像，以及具有已变形之所述预设图样的一第四影像；

根据所述预设图样在所述第三影像中之变形程度计算出复数个第一影像深度以及复数个第一可信度；

根据所述预设图样在所述第四影像中之变形程度计算出复数个第二影像深度以及复数个第二可信度；

对所述第一影像与所述第二影像执行一影像式深度计算处理，以取得复数个第三影像深度以及复数个第三可信度；以及

根据所述复数个第一可信度、所述复数个第二可信度以及所述复数个第三可信度，从所述复数个第一影像深度、所述复数个第二影像深度以及所述复数个第三影像深度中组合出复数个第四影像深度，其中当所述第一影像以及所述第二影像有一区域具有单色区块或重复图样时，该区域的所述复数个第四影像深度是根据该区域对应的所述复数个第一影像深度或是所述复数个第二影像深度所产生，其中当所述外部环境的光强烈时，所述复数个第四影像深度是从所述复数个第三影像深度所产生；

其中所述预设图样包含任意线条、彩色区块或其组合。

7.如权利要求6所述的影像深度产生方法，其中所述第一影像以及所述第三影像由复数个像素所组成，而所述复数个第一影像深度、所述复数个第一可信度之数量等于所述复数个像素之数量。