[发明专利]阀门装配机

权利要求书

1.一种阀门装配机，用于装配阀门，其特征在于，包括：

分割盘，所述分割盘上设有用于安放所述阀门的基座的多个安装座；

沿所述分割盘的周向依次设置的多组零件装配机构，所述零件装配机构包括用于输送所述阀门的零件的震动盘和用于将该组所述零件装配机构中所述震动盘输送的零件装配至所述基座的机械手；所述零件装配机构位于与所述安装座对应的位置；所有的所述零件装配机构组成零件装配机构组；和

用于对由所述零件装配机构装配完整的阀门进行紧固加工的加固装置，所述加固装置设置在所述分割盘外周，并位于与所述安装座对应的位置处；所述零件装配机构组和所述加固装置沿所述分割盘的转动方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的阀门装配机，其特征在于，还包括设置在所述分割盘的外周，并位于与所述安装座对应的位置处的成品收纳机械手；所述零件装配机构组、所述加固装置和所述成品收纳机械手沿所述分割盘的转动方向依次设置。

3.根据权利要求2所述的阀门装配机，其特征在于，所述零件装配机构为四组。

4.根据权利要求3所述的阀门装配机，其特征在于，沿所述分割盘转动方向设置的各个所述零件装配机构依次用于装配所述阀门的塑料扣、所述阀门的大盖、所述阀门的弹簧和所述阀门的小盖。

5.根据权利要求3所述的阀门装配机，其特征在于，所述分割盘每次转动的角度为60°，所述安装座的个数为6个。

6.根据权利要求1所述的阀门装配机，其特征在于，所述加固装置为中空冲针。

7.根据权利1-6任意一项所述的阀门装配机，其特征在于，还包括具有距离传感器、控制器和警报器的故障警报系统；所述距离传感器用于检测所述安装座的工件是否到位，其个数为多个；所述控制器用于接收所述距离传感器的检测结果，并在任意一个所述距离传感器的检测结果为否时，控制所述加固装置、所有的所述震动盘和所有的所述机械手停止工作，控制所述警报器发出警报。