[发明专利]温室卷帘控制系统及其工作方法

说明书

（一）技术领域：

本发明涉及设施农业技术装备，特别是一种温室卷帘控制系统及其工作方法。

（二）背景技术：

目前，现有的温室卷帘机仅能实现手工操作、人工值守的电动开启和关闭，不具备故障自动检测和报警功能，不具备运行状态和位置反馈功能，缺少上述功能的设备无法实现自动化。人工操作值守时的精神状态直接决定了设备运行的安全性和可靠性，时常造成运行超限，导致设备损坏甚至造成人员伤害。

（三）发明内容：

本发明的目的在于提供一种温室卷帘控制系统及其工作方法，该系统能够检测卷帘机的实际运行状态，做到故障报警，保护电机、减速器和保温被等执行机构。减少和避免误操作导致的设备损坏。系统能向控制器和上位机提供运行状态参数，便于与自控系统集成，实现自动控制。系统可以自动接收前端仪表检测出来的环境数据，按照预设条件自动执行相应的调节动作，也可以接收控制器和上位机的指令，做到人为干预修正自控的偏差。借助该系统，可以实现温室环境的自动和远程调节，精准、及时且明显减少对人工的依赖程度，降低管理和运营成本，有效提高操作的安全性和设施栽培的经济效益。

本发明的技术方案：一种温室卷帘控制系统，包括卷帘机控制器、无触点换向模块、卷帘机上连杆、卷帘机下连杆、铰链a、铰链b、卷帘机、角度传感器a、角度传感器b、上止点限位开关和下止点限位开关；所述卷帘机上连杆的一端通过铰链a安装在棚膜前端的地面上，另一端通过铰链b连接卷帘机下连杆的一端，卷帘机上连杆上安装卷帘机控制器和角度传感器a；所述卷帘机下连杆的另一端固定连接卷帘机，卷帘机下连杆上安装角度传感器b；所述卷帘机的输出轴上装有保温被；所述保温被覆盖在棚膜上；所述棚膜顶端安装上止点限位开关，棚膜底端安装下止点限位开关；所述上止点限位开关、下止点限位开关、角度传感器a和角度传感器b分别通过数据线连接卷帘机控制器的输入端，所述卷帘机控制器的输出端连接无触点换向模块的控制输入端，无触点换向模块的功率输入端连接电源，功率输出端连接卷帘机电机。

上述所述电源为三相380伏电源。

上述所述卷帘机控制器包括运算处理器、LCD显示模组、控制和设置按键模组以及控制器和上位机通讯模块，所述运算处理器的输入端分别连接控制和设置按键模组以及控制器和上位机通讯模块的输出端，运算处理器的输出端分别连接LCD显示模组和无触点换向模块。

一种上述温室卷帘控制系统的工作方法，其特征在于具体步骤如下：

（1）卷帘机和保温被位于棚模顶端的上止点限位开关处；

（2）由卷帘机控制器执行指定操作，驱动卷帘机向棚膜下方运动，保温被向下铺展；在卷帘机运动过程中，如果保温被被外力作用导致停止运动或运动方向错误，卷帘机控制器控制卷帘机停止工作；当卷帘机运动至棚模底端时，触碰到下止点限位开关，卷帘机停止运动；

（3）收起保温被的步骤为反向执行步骤（1）-（2）。

上述所述步骤（2）中的卷帘机控制器的具体工作流程为：

（2-1）由卷帘机控制器接收操作指令，然后执行指定操作；

（2-2）卷帘机控制器通过扫描上止点限位开关和下止点限位开关的导通或闭合状态检测卷帘机是否运行至上止点限位开关处或下止点限位开关处，如果检测结果为真，则控制卷帘机停止工作，如果检测结果为假，则执行下一步骤；

（2-3）卷帘机控制器检测卷帘机是否被强制停止，如果检测结果为真，则控制卷帘机停止工作，如果检测结果为假，则执行下一步骤；

（2-4）卷帘机控制器通过角度传感器a和角度传感器b检测卷帘机的速度和方向是否正确，如果速度和方向错误，则控制卷帘机停止工作，如果速度和方向正确，则执行下一步骤；

（2-5）卷帘机控制器检测卷帘机是否到达指定位置，如果检测结果为真，则控制卷帘机停止工作，如果检测结果为假，则重新开始执行步骤（2-2）；

（2-6）卷帘机停止运动后，卷帘机控制器重新开始执行步骤（2-1）。

上述所述步骤（2-1）中的接收操作指令为依次检测并接受控制和设置按键模组的本地键盘指令以及控制器和上位机通讯模块的远程指令。