[发明专利]一种机械拉绳

说明书

技术领域

一种机械拉绳，属机械领域和民用品领域。

背景技术

已知现有的拉绳，都是软的。且在拉动一个物体时，还须打结。使用不方便也不省时。

发明内容

这里提供一种机械拉绳，在使用过程中，这种绳可刚可软，抓住物体就可以拉动，方便又省时。

该发明是这样的： 腿杆（18）的中部偏上处活动连接腿杆（12）的一端，腿杆（12）的中部偏上处，活动连接腿杆（16）的一端，腿杆（16）的顶端，活动连接腿杆（8）的一端。腿杆（18）的顶部，与腿杆（16）的中部偏下处，各活动连接拉线（17）的一端，腿杆（12）的顶部，与腿杆（8）的中部偏下处，各活动连接拉线（10）的一端。以上组构成一个机械腿。腿杆（8）的顶部与腿杆（18）的底部，分别固定连接一个或多个机械指的基节（1），其中基节（1）的中部偏上处，活动连接中节（2）的一端，中节（2）的中部偏上处，活动连接尾节（3）的一端，尾节（3）的中部偏上处，活动连接稍节（4）的一端。基节（1）的的顶部，与尾节（3）的中部偏下处，各活动连接拉线（6）的一端，中节（2）的顶部，与稍节（4）的中部偏下处，各活动连接拉线（7）的一端。以上组构成一个机械指。其中，在腿杆（8）上和腿杆（18）上，各安装一齿条（14），使齿条只能上下移动。齿条（14）上有套叉（15），套叉套着齿条上的一个齿。套叉（15）的一端有轮盘（21），转动轮盘，就可以使套叉转动。中节（2）的中部偏下处，有拉线（5）活动连接到齿条（14）上。腿杆（18）上再安装一个上述的齿条、套叉，使齿条能上下移动而不脱落。齿条上有套叉，套叉套着齿条上的一个齿。套叉的一端有轮盘，转动轮盘，就可以使套叉转动。齿条的一端有通过拉线（9）与腿杆（12）活动连接。

工作原理：中节（2）和拉线同在基节（1）上活动连接，但因为位置的不同，基节的中部偏上处（与中节的连接点处）到基节的顶部的距离，加上拉线（6）的长度，才略等于中节（从中节与基节的连接的地方算起）到顶部，加上尾节的底部（即与中节的连接处）到尾节的中点偏下处（即与拉线6的连接处）。所以，当转动轮盘，套叉转动，套叉套动齿条上的棱齿，就会使齿条上下移动时，拉线（5）也会上下移动，从而拉动中节上下运动。当中节向下移动时，整个中节与尾节随着中节下移，但基节的顶部不与中节和拉线（6）同步移动，因而使得基节偏上处到基节顶部这段距离，与其拉线（6）产生了叠折，变得更折回，所以，拉线（6）的长度到基节的距离，不再加上基节的中部偏上处（与中节的连接点处）到基节的顶部的距离，因而距离变短。因此，在中节下移的过程中，拉线（6）会拉动尾节，在距离变短时，随着中节的下移而向下弯曲移动。尾节下移时，稍节亦同理。这样，整个机械指就向里弯曲握拳。

当拉线（11）上或下移动时，腿杆（13）以腿杆（20）为支点，从而移动。由于腿杆（13）与拉线（19）处于平行位置，腿杆（13）与腿杆（18）之间和拉线（19）与腿杆（18）之间各形成一定的角度，这个角度随着拉线（11）的拉动而产生或大或小的变化。当拉线（11）前推，腿杆（13）前推，腿杆（13）与腿杆（18）之间移动的角度超过90度时，腿杆（18）以拉线（19）为支点，腿杆（18）与腿杆（13）连接那端就后缩，而腿杆另一端却前推。其它腿杆同理。这样整个机械腿因拉线（11）的前推而伸长。反之，整个机械腿就收缩变短。在套叉齿条的控制下，机械腿也如上述机械指一样。由于机械腿的腿杆（8）与机械手指的基节（1）固定连接在一起，因此，机械腿伸或缩，就会带动机械手伸或缩。上述技术设计可以手动，也可以电机带动。

由于采用上述设计，使得机械拉绳能刚能柔，可以当棍使用，也可以当拉绳使用。且使用方便。

附图说明

图1是一种机械拉绳全图。

具体实施方式

在图1中， 腿杆（18）的中部偏上处活动连接腿杆（12）的一端，腿杆（12）的中部偏上处，活动连接腿杆（16）的一端，腿杆（16）的顶端，活动连接腿杆（8）的一端。腿杆（18）的顶部，与腿杆（16）的中部偏下处，各活动连接拉线（17）的一端，腿杆（12）的顶部，与腿杆（8）的中部偏下处，各活动连接拉线（10）的一端。以上组构成一个机械腿。腿杆（8）的顶部与腿杆（18）的底部，分别固定连接一个或多个机械指的基节（1），其中基节（1）的中部偏上处，活动连接中节（2）的一端，中节（2）的中部偏上处，活动连接尾节（3）的一端，尾节（3）的中部偏上处，活动连接稍节（4）的一端。基节（1）的的顶部，与尾节（3）的中部偏下处，各活动连接拉线（6）的一端，中节（2）的顶部，与稍节（4）的中部偏下处，各活动连接拉线（7）的一端。以上组构成一个机械指。其中，在腿杆（8）上和腿杆（18）上，各安装一齿条（14），使齿条只能上下移动。齿条（14）上有套叉（15），套叉套着齿条上的一个齿。套叉（15）的一端有轮盘（21），转动轮盘，就可以使套叉转动。中节（2）的中部偏下处，有拉线（5）活动连接到齿条（14）上。腿杆（18）上再安装一个上述的齿条、套叉，使齿条能上下移动而不脱落。齿条上有套叉，套叉套着齿条上的一个齿。套叉的一端有轮盘，转动轮盘，就可以使套叉转动。齿条的一端有通过拉线（9）与腿杆（12）活动连接。