[发明专利]巧克力空碗定位及准确入碗系统

说明书

技术领域

本发明涉及巧克力包装线系统，尤其涉及一种巧克力空碗定位及准确入碗系统。 

背景技术

巧克力入碗包装，是巧克力销售前的必经步骤，目前完成入碗包装主要靠工人手工完成，手工完成工序多，速度慢，且成本高，如果能够机械化完成入碗包装，不仅提高工作效率，而且降低生产成本。 

因此，发明一种准确、高效的入碗系统成为本领域技术人员亟待解决的问题。 

发明内容

本发明提出一种巧克力空碗定位及准确入碗系统，该巧克力空碗定位及准确入碗系统自动化程度高，大大提高生产效率，并降低劳动强度。 

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下面所描述： 

一种巧克力空碗定位及准确入碗系统，包括碗传动系统，碗传动系统包括传送带、设置在传送带上的碗定位机构，所述的传送带为两条并列，传送带上方设置有气缸带动的压碗模具，还包括与传送带游离的用来拾取和输送巧克力的电缸机构。

进一步地，优选的方案为：所述碗内设置有纸托。 

进一步地，优选的方案为：所述压碗模具与纸托的形状相对应。 

进一步地，优选的方案为：所述的每条传送带上方有两个压碗模具，两个压碗模具之间有12个空碗的距离。 

本发明的有益效果是：空碗由人工入完纸托后经定位机构定位后与传送带相对固定，然后经过传送带输送至电缸机构处，电缸机构拾取巧克力放入碗中，每次拾取48片完成一个入碗周期，每个周期可入碗巧克力12碗；每碗巧克力内设置有四排巧克力，每排7块，每碗共28块。传送带每5秒一个周期，在一个周期的5秒钟内，运行3秒钟，停顿2秒钟。两条传送带并行，两传送带的巧克力装碗动作和空碗输送动作交错进行，这样，一个工人可以负责两条传送带的空碗放置工作，提高工作效率。本发明的巧克力空碗定位及准确入碗系统通过同步带上有空碗固定装置及空碗纸托定位夹具将空碗的位置准确的定位，从而保证巧克力能准确的入碗。 

  

附图说明

通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本发明上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。 

图1是本发明巧克力空碗定位及准确入碗系统的碗传动系统的构示意图； 

图2是本发明巧克力空碗定位及准确入碗系统的碗传动系统俯视结构示意图；

图中，1传送带，2碗定位机构，3空碗，4气缸。

  

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的描述。 

图1是本发明巧克力空碗定位及准确入碗系统的碗传动系统主视结构示意图；图2是本发明巧克力空碗定位及准确入碗系统的碗传动系统俯视结构示意图；图中，传送带1，碗定位机构2，空碗3，气缸4。 

本发明的巧克力空碗定位及准确入碗系统，包括碗传动系统，碗传动系统包括传送带1、设置在传送带1上的碗定位机构2，所述的传送带1上设置有气缸4带动的压碗模具，还包括与传送带1游离的用来拾取和输送巧克力的电缸机构。空碗3内设置有纸托。压碗模具与纸托的形状相对应。 

此外，所述的压碗模具有两个，两个压碗模具之间在传送带1上有12个空碗3的距离。 

本发明的有益效果是：空碗3由人工入完纸托后经碗定位机构2定位后与传送带1相对固定，然后经过传送带1输送至电缸机构处，电缸机构拾取巧克力放入碗中，每次拾取48片完成一个入碗周期，每个周期可入碗巧克力12碗；每碗巧克力内设置有四排巧克力，每排在垂直方向上有七块，经过七次拾取，即可装完12个碗。每碗巧克力内设置有四排巧克力，每排7块，每碗共28块。传送带1每5秒一个周期，在一个周期的5秒钟内，运行3秒钟，停顿2秒钟。两条传送1带并行，两传送带1的巧克力装碗动作和空碗3输送动作交错进行，这样，一个工人可以负责两条传送带1的空碗放置工作，一条传送带1A正在放空碗3，另一条传动带1B上的空碗3通过电缸机构进行装碗工作，传送带1A上的空碗3放完12个以后，装碗传送带1B正好完成装碗工作，工人即可开始对传动带1B进行放置空碗，传送带1A通过电缸机构进行装碗，这样传动带不间断、电缸机构拾取、输送巧克力不间断，同时工人放碗工作不间断，提高工作效率。本发明的巧克力空碗定位及准确入碗系统通过同步带上有空碗固定装置及空碗纸托定位夹具将空碗的位置准确的定位，从而保证巧克力能准确的入碗。