[发明专利]船舶机械手

权利要求书

1.一种船舶机械手，其特征是：基节（1）呈人字型，分别连接两个机械手指，一个是基节（1）底部活动连接到腿杆（8）的顶部，基节（1）朝左的顶部偏上处，活动连接中节（2）的一端，中节（2）中部偏上处，活动连接尾节（3）的一端，尾节（3）的中部偏上处，活动连接稍节（4）的一端，拉线（13）一端活动连接基节（1）的最顶部，另一端活动连接尾节（3）的中部偏下处，拉线（12）的一端活动连接中节（2）的顶部，其另一端活动连接稍节（4）的中部偏下处，拉线（16）一端与基节（1）的中部偏下处的拉点（23）活动连接，其另一端连接齿条（26）的一端，另一个是，基节（1）底部活动连接到腿杆（8）的顶部，基节（1）朝右的顶部偏上处，活动连接中节（5）的一端，中节（5）中部偏上处，活动连接尾节（6）的一端，尾节（6）的中部偏上处，活动连接稍节（7）的一端，拉线（15）一端活动连接基节（1）的最顶部，另一端活动连接尾节（6）的中部偏下处，拉线（14）的一端活动连接中节（5）的顶部，其另一端活动连接稍节（7）的中部偏下处，拉线（17）一端与基节（1）的中部偏下处的拉点（24）活动连接，其另一端连接齿条（26）的一端，齿条（26）安装在基节（1）上，使齿条（26）能上下移动而不滑落，腿杆（11）的中部偏上处，活动连接腿杆（10）的底部，其连接点上安装一个双轮盘（30），腿杆（10）的中部偏上处，活动连接腿杆（9）的底部，其连接点上安装一个双轮盘（30），腿杆（9）的中部偏上处，活动连接腿杆（8）的底部，其连接点上安装一个双轮盘（30），腿杆（8）的顶部，活动连接人字型基节（1），其连接点上安装一个双轮盘（30），如此类推，直到连接无数根腿杆，双轮盘一个通过皮带连接上腿杆的双轮盘，一个通过皮带连接下腿杆的双轮盘，基节（1）上的一个轮盘通过皮带连接单轮盘（29），单轮盘（31）的中心与动力设备的转轴固定连接，腿杆（11）的顶部与腿杆（9）的中部偏下处，有拉线（20）活动连接，腿杆（10）的顶部与腿杆（8）的中部偏下处，有拉线（19）活动连接，腿杆（9）的顶部与人字型基节（1）的中部偏下处，活动连接拉线（18）如此类推，直到连接无数根，拉线（21）一端活动连接腿杆（10），另一端与电机（32）转轴上的轮盘连接。

2.根据权利要求1所述的船舶机械手，其特征是：套叉（25）的一端与轮盘（29）固定连接，套叉（25）套着齿条（26）上的一个棱齿。

3.根据权利要求1所述的船舶机械手，其特征是：左半边皮带（28）与右半边皮带（27）组成一个完整的皮带。

4. 根据权利要求1所述的船舶机械手，其特征是：双轮盘是两个轮。

5.根据权利要求1所述的船舶机械手，其特征是：腿杆（11）的底部，固定连接支撑。