[发明专利]铁镓合金串联驱动逆磁致伸缩驱动器和使用方法

权利要求书

1.铁镓合金串联驱动逆磁致伸缩驱动器，包括旋转电机和驱动器；其特征是：所述驱动器包括上导磁铁芯（1）和下导磁铁芯（3），所述上导磁铁芯（1）和下导磁铁芯（3）之间设置有空隙，所述上导磁铁芯（1）和下导磁铁芯（3）之间的空隙内设置有相互平行的永磁体（4）和铁镓合金（5）；所述铁镓合金（5）贯穿上导磁铁芯（1）；

相对于上导磁铁芯（1）和下导磁铁芯（3）之间的空隙，在旋转电机的输出轴上设置有动子铁芯（6）与该空隙间隙配合。

2.根据权利要求1所述的铁镓合金串联驱动逆磁致伸缩驱动器，其特征是：所述铁镓合金（5）贯穿上导磁铁芯（1）的一端设置有导磁压柱（2）。

3.根据权利要求2所述的铁镓合金串联驱动逆磁致伸缩驱动器，其特征是：所述至少两个驱动器相互串联配合；

所述导磁压柱（2）与下导磁铁芯（3）的外侧面相互固定后形成串联；

相对驱动器，在旋转电机的输出轴上分别设置对应的动子铁芯（6）。

4.根据权利要求3所述的铁镓合金串联驱动逆磁致伸缩驱动器，其特征是：所述动子铁芯（6）之间的长度为梯度分布。

5.根据权利要求4所述的铁镓合金串联驱动逆磁致伸缩驱动器，其特征是：所述动子铁芯（6）的一侧边相互对齐。

6.根据权利要求5所述的铁镓合金串联驱动逆磁致伸缩驱动器，其特征是：所述永磁体（4）轴向充磁。

7.铁镓合金串联驱动逆磁致伸缩驱动器的使用方法；其特征是：所述上导磁铁芯（1）、铁镓合金（5）和下导磁铁芯（3）通过永磁体（4）形成磁回路Ⅱ（14）；

所述上导磁铁芯（1）、动子铁芯（6）和下导磁铁芯（3）通过永磁体（4）形成磁回路Ⅰ（13）；

旋转电机的输出轴带动动子铁芯（6）转动，动子铁芯（6）在上导磁铁芯（1）和下导磁铁芯（3）之间的空隙内循环的进与出，并使得磁回路Ⅰ（13）的磁阻按照动子铁芯（6）的转动而改变，继而改变磁回路Ⅱ（14）的磁通，从而使得铁镓合金（5）发生形变，形成导磁压柱（2）的收缩或伸长。

8.根据权利要求7所述的铁镓合金串联驱动逆磁致伸缩驱动器的使用方法，其特征是：至少两个驱动器相互配合使用时，第一个驱动器的导磁压柱（2）收缩或伸长的同时，另外的驱动器的导磁压柱（2）也收缩或伸长。

9.根据权利要求8所述的铁镓合金串联驱动逆磁致伸缩驱动器的使用方法，其特征是：所述动子铁芯（6）之间的梯度分布，决定驱动器的导磁压柱（2）的收缩或伸长的先后顺序。