[发明专利]试管夹,试管贴签单元及包含其在内的试管预备装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种试管夹，试管贴签单元及包含其在内的试管预备装置，尤其涉及一种在医院、研究所、大学等所用的试管上，粘贴并提供印有各种相关信息的试管预备装置，可快速、精密地完成插入至托盘中且排列好的试管之分离和移动的试管用夹，及试管贴签装置，其具有摆动型排出部，可使试管流入至内部后，转换贴有标签的试管的移送方向和移送位置，再将其排出，从而实现与贴签装置相连接的传送机，夹具等周围移送单元的卓越的安装兼容性。

背景技术

通常，保管血液，动、植物的样品，化学物等各种样品时，会使用一侧堵塞，且呈细管状的试管。

在贴有记入内装样品信息标签的状态下，使用这种试管，可提高作业效率。

尤其，如医院，需使用大量采血管（试管）的情况下，已实现了自动化的标签工艺，不再依赖手工作业。

对此，本发明的申请人通过国内授权专利第0866410号，揭示一种试管预备装置。

国内授权专利第0866410号所揭示的是试管预备装置，其结构包含：安放有多个试管的容纳部；置于该容纳部上方，进行X-Y平面和升降移动，以夹持或松开装载于容纳部之上的试管的移送部；置于该移送部的下方，在从移送部坠落后被移送的试管的外围贴标签的贴签部；及置于该贴签部的下方，使贴完标签的试管坠至下方，让其脱离的排出部。

这种现有的试管预备装置，共设有4层，其由具有2层结构的容纳部，置于各容纳部上方的移送部，贴签部和排出部构成，其优点在于，利用多个容纳部和移送部，可有效完成多种试管的贴签作业，但由于过大、过重，导致移动性下降，且相对对于使用试管的使用者或安装环境，兼容性较差。

另外，现有的试管预备装置，由于各容纳部为多层结构，其移送部亦为多层结构，导致装置制造成本增加，生产率下降。

试管通常选用透明的玻璃或树脂材料制造而成，以便于内容物的确认。

尤其，如医院，需使用大量采血管（试管）的情况下，已不再依赖手工作业，而是使用自动移送系统来提高效率。

例如，如上所述的试管移送系统，在合适的位置上设有将试管移送至试管收集部，洗涤部，贴签部，检测部，移送传送机等各区域的移送单元。同时，在移送单元的输出端，还具有夹持（Holding）试管的夹子。

通常，移送单元具有一个以上的直线（Linear）驱动部，多关节机器人等。

同时，如图1所示，为便于试管2的流通管理，在下端部插入到类似于鸡蛋盘，由多个孔11形成的托盘内的状态下，进行保管和管理。

有一种结构，可逐一移动、分离出这样被插入到托盘10孔11内且排列好的试管2，其使用夹子移送单元，将夹子移动至试管2，利用夹子的夹头（夹持端）夹持，形成对试管2两侧面施压的状态，这样，即可在试管被夹子夹持的状态下，上升夹子移送单元，以使试管2从托盘10孔11中分离出来。

最终，具有这种结构的现有试管夹，仅具有一种将试管置于中间，收拢或隔离夹头（夹持端）的驱动工具，虽然便于夹子的紧凑、单一设计，但在夹子移送单元中，还需附加一种可使试管从托盘孔中上升并分离出来的上升驱动部，因此，安装有夹子的移送单元会出现相对较复杂、较大的倾向，夹子的夹持动作和移送单元的上升动作相互独立完成，导致移送单元的控制更为复杂，更因夹持动作和上升动作需依此完成，使得分离、移动单个试管消耗的时间更长。

为解决这种问题，本发明的申请人揭示出国内授权专利第0866410号的试管预备装置。

国内授权专利第0866410号中揭示的夹子结构，其由夹子主体；相对于上述夹子主体，可实现上下移动而构成的指部固定块；使上述手动固定块上下移动的上下驱动部；及一端固定接合于上述指部固定块之上的固定指部；和一端可旋转地铰链接合于上述指部固定块之上的移动指部构成。这时，上述移动指部通过复位弹簧实现弹力安装，以保持对固定指部的施压状态，上述夹子主体的下端部，具有与上述移动指部另一端的突出支撑端相接触的倾斜导槽。

最终，具有这种结构的现有夹子，随着上下驱动部的运转，固定指部和移动指部位于夹子主体下方时，移动指部的突出支撑端将由倾斜导槽支撑，固定指部和移动指部相互隔离，以使试管容纳至内部，随着上下驱动部的运转，固定指部和移动指部上升的同时，上述移动指部的突出支撑端也逃离倾斜导槽，借助复位弹簧的复原力，实现对试管施压的夹持动作。

但通常，下端部插入到托盘孔内的试管很保持准确的垂直状态，有时会呈稍微倾斜的状态，在孔不良或试管没有正确插入到托盘孔内时，经常会发生这种情况。