[发明专利]车辆制动系统及方法

权利要求书

1.一种用于应用车辆制动器的方法，其包含：

当制动助力器工作室真空是远离大气压力的阈值压力时，响应于制动踏板力通过真空容器和所述制动踏板力以第一速率增加制动管路流体压力；以及

当所述制动助力器工作室真空在所述大气压力的阈值压力内时，响应于所述制动踏板力通过所述制动踏板力和位于制动助力器与所述真空容器之间的真空泵以所述第一速率增加所述制动管路流体压力，所述真空泵将空气排入所述制动助力器工作室且将所述制动助力器工作室中的压力增加至大于大气压力的压力。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：当制动助力器真空大于或等于真空容器真空时，通过液压泵增加所述制动管路流体压力。

3.根据权利要求2所述的方法，其中当制动助力器工作室真空处在大气压力时，不再通过真空进一步增加制动管路流体压力。

4.根据权利要求2所述的方法，其还包含，响应于增加真空容器真空而降低所述液压泵输出压力增加的速率。

5.根据权利要求1所述的方法，其中当制动助力器真空不等于大气压力时，通过真空增加所述制动管路流体压力。

6.根据权利要求1所述的方法，其中根据液压力、气动力和弹簧力估计所述制动踏板力。

7.根据权利要求2所述的方法，其中所述真空容器在所述制动助力器内。

8.根据权利要求2所述的方法，其中所述制动助力器真空是制动助力器真空室中的真空。

9.一种用于应用车辆制动器的方法，其包含：

利用真空辅助将制动管路流体压力增加至第一压力，以与制动踏板施加的力成比例的第一速率将所述制动管路流体压力增加至所述第一压力；以及

当制动助力器工作室真空在大气压力的阈值压力内时，通过真空泵辅助将真空容器排出的空气供应至所述制动助力器工作室以将所述制动助力器工作室中的压力增加至大于大气压力的压力，从而以所述第一速率将所述制动管路流体压力增加至大于所述第一压力的第二压力，所述真空泵设在所述制动助力器与所述真空容器之间的气动管路中。