[发明专利]电液动力集成封闭式水下钻孔器

权利要求书

1.电液动力集成封闭式水下钻孔器，其特征是：包括上油箱、进给油缸、电机、齿轮油泵、齿轮马达、齿轮机构、花键刀杆、钻头，进给油缸固定底座支架上，上油箱通过中间支撑筒体固定在进给油缸的上方，齿轮机构包括一级小齿轮、一级大齿轮、二级小齿轮、二级大齿轮，一级小齿轮与一级大齿轮相啮合，二级小齿轮与二级大齿轮相啮合，一级大齿轮与二级小齿轮同轴，花键刀杆的上部和二级大齿轮中心孔均设置有花键，二级大齿轮套装在花键刀杆的上部，花键刀杆依次穿过上油箱下壁、中间支撑筒体、进给油缸，钻头安装在花键刀杆的下端部，进给油缸里设置油缸活塞，油缸活塞套装在花键刀杆上将进给油缸分隔成上、下腔室，电机位于上油箱里，齿轮油泵和齿轮马达位于上油箱外，电机连接齿轮油泵的输出轴，齿轮马达连接一级小齿轮所在的轴，上油箱里充有液压油，齿轮油泵的进油口连通上油箱里的液压油，齿轮油泵通过第一油路连通齿轮马达，齿轮马达通过第二油路连通上油箱，第一油路上安装马达开关阀，马达开关阀通过第三油路连通第二油路，进给油缸上腔室通过第四油路连通第二油路，进给油缸下腔室通过第五油路连通上油箱，第四油路和第五油路上安装油缸换向阀。

2.根据权利要求1所述的电液动力集成封闭式水下钻孔器，其特征是：第四油路上安装调速溢流阀，调速溢流阀通过第六油路连通上油箱，第二油路上安装单向调速阀，第五油路上安装油缸调速阀。

3.根据权利要求1或2所述的电液动力集成封闭式水下钻孔器，其特征是：上油箱里设置蓄能器，蓄能器连通第五油路。

4.根据权利要求1或2所述的电液动力集成封闭式水下钻孔器，其特征是：花键刀杆和二级大齿轮上的花键为矩形花键。

5.根据权利要求3所述的电液动力集成封闭式水下钻孔器，其特征是：花键刀杆和二级大齿轮上的花键为矩形花键。