[发明专利]一种液压式双电机驱动电子液压制动系统

权利要求书

1.一种液压式双电机驱动电子液压制动系统，其包括：制动踏板；制动主缸；次级主缸；储液罐；踏板位移传感器；液压力传感器；电子控制单元ECU，；其特征在于：还包括第一电控直线运动模块和第二电控直线运动模块，用于对系统进行液压制动力和踏板力主动控制；电子稳定性控制模块ESC，用于调节各轮缸的液压制动力；三通，用于连接所述制动主缸及次级主缸与所述电子稳定性控制模块ESC模块入口之间的液压管路。

2.根据权利要求1所述的液压式双电机驱动电子液压制动系统，其特征在于：

所述第一电控直线运动模块和第二电控直线运动模块包括电机和运动调整机构，其中第一电控直线运动模块的运动调整机构通过内置的推杆一端与制动踏板相连、一端与制动主缸第一活塞相连；第二电控直线运动模块的运动调整机构直接与次级主缸第一活塞相连。

3.根据权利要求2所述的液压式双电机驱动电子液压制动系统，其特征在于：

第一电控直线运动模块电机根据理想踏板力与制动主缸内实际液压力的大小提供力矩，保证驾驶员踏板感觉；第二电控直线运动模块电机根据驾驶员制动意图及系统再生制动力的大小提供力矩，保证所需液压制动力。

4.根据权利要求2所述的液压式双电机驱动电子液压制动系统，其特征在于：

所述运动调整机构将电机的旋转运动转换成直线运动。

5.根据权利要求1所述的液压式双电机驱动电子液压制动系统，其特征在于：还包括电磁阀，通过开关动作保证在失效模式下制动系统具有一定制动效能。

6.根据权利要求5所述的液压式双电机驱动电子液压制动系统，其特征在于：

所述电磁阀包括分别位于所述制动主缸第一工作腔和第二工作腔出油孔处的两个常开电磁阀和分别位于所述次级主缸第一工作腔和第二工作腔出油孔处的两个常闭电磁阀，用于控制液压管路，实现不同模式下的制动。

7.根据权利要求6所述的液压式双电机驱动电子液压制动系统，其特征在于：

所述制动主缸、次级主缸、电磁阀和电子稳定性控制模块ESC之间通过液压管路相连；与所述制动主缸和次级主缸第一腔出油孔相连的液压管路通过三通与所述电子稳定性控制模块ESC模块的一个进油孔连接，与所述制动主缸和次级主缸第二腔出油孔相连的液压管路也通过三通与所述ESC模块的另一个进油孔连接。

8.根据权利要求1所述的液压式双电机驱动电子液压制动系统，其特征在于：

所述液压力传感器位于制动主缸出油孔处的常开电磁阀与相应管路上的三通之间，用于获取液压管路压力。