[发明专利]踏板感觉主动控制式电子液压制动系统

说明书

技术领域

本发明属于汽车技术领域，涉及汽车制动技术，尤其是电机驱动的电子液压制动系统。

背景技术

由于石油资源是有限的，是一种不可再生资源能源。随着人们生活水平不断提高，汽车的数量在不断增加，由此也给社会带来了严峻的环境问题和能源问题，所以节能环保的电动汽车是未来汽车发展的趋势。在城市工况中，汽车的制动比较频繁，因此而消耗的能量占汽车消耗总能量的很大一部分。

电子液压制动系统（EHB）是在传统的液压制动器基础上发展而来的。操纵机构是一个电子式制动踏板替代了传统的液压制动踏板，取消了体积庞大的真空助力器。这种集成电子踏板传感器能精确地感知驾驶人控制踏板的轻重缓急，并转换为电信号传递给电子控制单元，高压液压控制单元则会根据不同的驾驶工况自动调节车轮的制动压力。这一系统缩短了反应时间，也避免了液压机械制动系统作用反力引起的震动而导致驾驶者不自觉地减小制动力的危险。

电子液压制动系统与传统的液压制动器相比有一些优点：（1）结构紧凑，改善了制动性能；（2）控制方便可靠，制动噪声显著减小；（3）不需要真空装置，有效减轻了制动踏板的感觉，提供了更好的踏板感觉等。由于电子液压制动系统的这些优点，早在1993年,福特汽车公司就在一款电动汽车上安装了EHB系统,后来通用公司在其一款轿车上也采用了EHB。目前,奔驰公司新推出的SL500同样采用了EHB,是世界上第一辆采用线控制动技术的量产车,它的EHB技术由博世公司提供的,也是电子控制制动系统SBC(SensotronicBrakeCon2trol)的一部分。

发明内容

本发明的目的在于提供一种踏板感觉主动控制式电子液压制动系统，可以回收制动能量、提高系统响应时间、精确的控制液压制动力，很好的给驾驶员制动力反馈，实现系统液压力和踏板感觉的主动控制。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种踏板感觉主动控制式电子液压制动系统，包括制动压力发生装置、调整轮缸压力和与其配合作用反馈驾驶员踏板感觉的压力控制装置；所述制动压力发生装置包括制动电机驱动滚珠丝杠将旋转运动转变成直线运动的直线运动机构、双腔制动主缸、用于模拟踏板感觉与失效保护的双腔次级主缸和用于获取驾驶员踩下制动踏板位移信号的踏板位移传感器；所述压力控制装置包括用来主动控制踏板感觉反馈的次级主缸电磁阀、用来调节轮缸压力大小的轮缸电磁阀和用于获取驾驶员踩下制动踏板位移信号的踏板位移传感器；所述压力控制装置液压地与制动压力发生装置相连。

进一步，正常模式下，踩下制动踏板，制动主缸电磁阀和轮缸电磁阀得电，通过次级主缸的电磁阀控制实现踏板感觉模拟，给驾驶员以踏板感觉；当完成踏板感觉模拟后时，次级主缸电磁阀得电，轮缸电磁阀失电，此时制动电机继续运转对轮缸进行建压，如此往复；由于电磁阀和制动电机响应快速，因此在精确控制制动力的同时保证了踏板感觉；失效模式下，系统断电，所有电磁阀均失电，这时直接由次级主缸作用进行应急制动。

所述压力控制装置具有两个制动主缸电磁阀、两个次级主缸电磁阀和四个轮缸电磁阀，利用它们将制动系统切换到至少两个工作模式中的一个工作模式。

所述制动主缸电磁阀采用常闭电磁阀，所述次级主缸电磁阀和轮缸电磁阀采用常开电磁阀。

所述踏板位移传感器集成安装于制动踏板上，液压力传感器布置在制动主缸和制动主缸电磁阀之间的制动管路，踏板位移传感器、液压力传感器、各个电磁阀和制动电机与电控单元ECU通过控制线路连接以传递信号。

还包括故障诊断系统，当某个制动部件失效发生故障时，将故障信息传递给电控单元。

还包括故障报警系统，当故障诊断系统诊断出电机驱动液压制动系统出现故障时，报警装置启动，第一时间给驾驶员提供报警。

还包括失效保护装置，当出现失效情况或某些制动部件发生故障时，系统仍然可以进行一定强度的制动。

换言之，一种踏板感觉主动控制式电子液压制动系统，包括：